b数值控制技术分析报告.ppt

数控机床在加工曲线时，用折线逼近所要加工的曲线。而确定刀具或绘图笔的过程就称为插补，数控系统中完成插补工作的部分装置称为插补器。 常用的脉冲增量插补方法是逐点比较法。 3.3.3 步进电机控制接口及输出字表 在知道工作原理和工作方式以后，来学习步进电机的控制。在步进电机的运行过程中，我们要关心下列问题： ①步进电机的精度问题：步进电机的工作精度问题； ②速度调节问题：步进电机运动速度的快慢的调节； ③计算机接口问题：和计算机接口应该注意的问题。 1．步进电机控制接口 2．步进电机控制的输出字表 步进电机与硬件电路是怎样接口的呢？ 在传统的步进电机控制电路中，用脉冲发生器来产生脉冲，再用环形的脉冲分配器给各相送脉冲，也就是说，传统的步进电机控制是由分立元件实现的，而现在步进电机的控制由微机控制，用微机取代脉冲分配器。用微机控制比较简单，要改变控制，只要改变程序就可以了。 步进电机由定子和转子构成，定子上面有线圈绕组。这就是我们要通电的地方，假如我们要控制一台电机，就是通过通电的顺序和频率来控制。 假定微机同时控制x轴和y轴两台三相步进电机，控制接口如图所示。此接口电路可选用可编程并行接口芯片8255，8255 PA口的PA0、PA1、PA2控制x轴三相步进电机，8255 PB口的PB0、PB1、PB2控制y轴三相步进电机。 2.步进电机控制的输出字表 8255端口的输出数据问题。 由PA和PB口的输出数据的变化规律由步进电机的相数和工作方式决定。这种输出规律由输出字来表示，为了便于寻找，输出字以表的形式存放于计算机指定的存储区域。 用“1”表示绕组通电；用“0”表示相应的绕组断电。 1．步进电机控制接口 只要确定了步进电机的工作方式，就可以控制各相绕组的通电顺序，实现步进电机正转或反转。 按照相应方式下的控制字从PA和PB口的输出，就可以使电机转动。在两次输出数据之间有时间间隔，这个间隔的长短，就是调速问题，也就是频率问题。输出字送的快，电机转速高，反之，则低。 正反转问题的实现，可以将控制字按正向转动的反向顺序输出即可。 ADX6ADX5ADX4ADX3ADX2ADX1 PA口输出字 存储单元 表3 三相六拍控制方式状态字表 （2）步进电机控制的输出字 以x轴步进电机控制为例，假定PA口的PA0、PA1、PA2输出数据为“1”时，相应的绕组通电，为“0”时断电。 对三相六拍控制方式，存 “输出字”在计算机中，PA口按表的规律送出控制信号，就可以控制步进电机的各相绕组依此通电，从而控制步进电机按三相六拍方式正转或反转。 （3）步进电机的脉冲分配控制程序 设要控制x、y两个方向的步进电机，用ADX、ADY分别表示x方向和y方向步进电机输出字表的取数地址指针，以ZF＝1、2、3、4分别表示＋x、－x、＋y、－y进给方向，则x、y两个方向步进电机的脉冲分配控制程序流程图如下图。 将步进电机的脉冲分配控制程序和插补计算程序结合起来，并修改程序的初始化和循环控制判断等内容，可实现二维或三维曲面零件加工的数字程序控制。 图15 步进电机的脉冲分配程序流程图 * 第3章 数值控制技术 计算机控制技术 黄国宏 广东工业大学信息工程学院应用电子系 逐点比较法插补原理 回忆一下： 所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。如果原来在给定轨迹的下方，下一步就向给定轨迹的上方走，如果原来在给定轨迹的里面，下一步就向给定轨迹的外面走，…。 如此，走一步、看一看，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。 逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线的，它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差为一个脉冲当量，因此只要把脉冲当量(每走一步的距离即步长)取得足够小，就可达到加工精度的要求。 3.2.2 逐点比较法圆弧插补（以第一象限为例） （1）逆圆弧插补偏差判别式 图8 第一象限逆圆弧 Fm＝0 ，表明加工点m在圆弧上； Fm＞0 ，表明加工点m在圆弧外； Fm＜0 ，表明加工点m在圆弧内。 当Fm≥0时