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第二章 质点动力学 Chapter 2 Dynamics of particles * 2-1 牛顿运动定律 一、牛顿运动定律 Newton’s laws of motion 第一定律 （惯性定律） 第二定律 m为变量 m为常量 第三定律 （作用反作用定律） 第二定律的数学表达即牛顿运动方程 ——质点动力学的基本方程 意义： 1、定量说明力的动力学效果 2、确定了物体惯性的量度——质量mass 3、概括了力的独立作用原理 注意： 瞬时性； 矢量性； 因果性 牛顿运动定律的适用范围： 宏观物体的低速机械运动 二、惯性参考系 inertial system 牛顿运动 定律成立于惯性系，否则为非惯性系。 非惯性系中必须引入“惯性力”，牛顿第二定律才能继续沿用。 奇怪? 问题出在：在非惯性系中用了牛顿第二定律 火车 没问题！ 哪些参照物是惯性系？非惯性系呢？ 哦！ 车厢中的观察者以车厢为参照系（非惯性系） 他认为，小球受力为： 故有 其中: ：质点在非惯性系受的所有力的合力 为非惯性系对惯性系的加速度 a r 是质点对非惯性系的加速度 , a r 这就是非惯性系的牛顿第二定律 三、力学相对性原理 The relativity principle of mechanics 在相互作匀速直线运动的一切惯性系中，力学规律完全相同。 2-2 力学中常见的几种力 一、万有引力 gravitation： 重力 gravity： 二、弹性力 elastic force： 三、摩擦力 friction： 滑动摩擦力sliding friction 最大静摩擦力maximum static friction 四、粘滞阻力：viscosity resistance { 低速运动 高速运动 2-3 牛顿运动定律的应用 例1：一质量为m的物体，以v0的初速度沿与水平方向成?角的方向抛出，空气的阻力与物体的动量成正比且反向，比例系数为k，求物体的运动轨迹。 解：建立坐标系如图 研究对象“m”受力： 动力学方程： 取分量式： 由（1） 由（2） 轨道方程： 不是抛物线！ 运动方程： 轨道最高点： 由vy=0解出物体达到轨道最高点的时刻t1，则有ymax=y(t1) 或由轨道方程求导数dy/dx，令其为0，解出x1,则ymax=y(x1) 水平射程： 本例无解析解，但可用数值逼近法解 例2、一艘质量为m的船，其动力推进系统的最大推力值为F，若航行阻力与速度平方成正比，比例系数为c，求：（1）船的最大航速vmax；（2）若船在恒定推力F下从静止开始加速到vmax/2所需时间以及所航行的路程。 解：以船为研究对象， 建立坐标系， o X 船在X方向受力： 动力学方程： （1）当加速度为0时达到最大航速 （2） 当v= vmax/2， 初始条件：x0=0, v0=0 当v= vmax/2， 例3、一光滑的劈，质量为M，斜面倾角为?，并位于光滑的水平面上，另一质量为m的小块物体，沿劈的斜面无摩擦地滑下，求劈对地的加速度。 解：研究对象：m 、M 以劈为参照系，建立坐标如图 受力分析：如图 设M对地的加速度 m对M的加速度 → → → → → → 动力学方程： 对m： 对M： M对M → 将 代入（2）（3） M对地 附：将上式代入（1）得 m对M： m对地： 牛顿第二定律解题类型： 对一维运动或用分量式求解积分问题时 *