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谐振动能量守恒 振动方程 求导 振动方程 * 第三篇 振动与波动学基础 (Vibration and Wave Motion) 振动和波在力学、声学、电学、生物工程、自控 等各领域都占有重要的地位。人类生活在振动的世 界里。 振动是波动的基础,波动是振动的传播。 自然界 的振动 蜜蜂 心跳 本篇主要学习振动是波动的基础知识,也是波动 光学等相关领域的基础。 ?? 振动 —— 某物理量在一定值附近往复变化的过程 称为振动。如交流电压、电流、钟摆的摆动等。 ?? 周期性振动 —— 在 T 时间内运动状态能完全重复。 特点: 有平衡点,且具有重复性。 ?? 机械振动 —— 物体在某一位置附近来回往复的运 动称为机械振动。 ★特征 —— 弹性力与惯性交互作用 第十一章 机械振动 (Mechanical Vibration / Oscillation ) 图 片 伽利略 观察 按系统参数特征分:线性、非线性振动。 ?? 机械振动分类 按产生振动原因分:自由、受迫、自激、参变振动。 按振动规律分:简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分:单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分:角振动、线振动。 其中简谐振动是最基本的振动,存在于许多物理 现象中。 任何复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 按周期分:周期振动、非周期振动。 谐振动 Dynamics of simple harmonic motion §11-1 简谐振动( Simple harmonic motion ) 一、简谐振动的动力学特征 研究: (1)在怎样的力的作用下物体作简谐振动 (2)由力(力矩)求简谐振动的动力学规律 1. 受力情况: 物体在与位移成正比,方 向与位移相反的回复力作用下 围绕平衡位置的往复运动叫简 谐振动。 (2)平衡位置是物体静止时受合力为零的点。 (equilibrium position) ZD_0 说明:(1)位移是相对平衡位置的; 谐振动 谐振动的 动力学方 程。 2. 动力学方程 弹簧振子 Spring / Harmonic Oscillator 在水平方向上: 由牛顿第二定律,有: 令: 则有: 3. 简谐振动的动力学定义 若物理量 x,满足 且ω由系统性质 决定,则称物理量 x 的运动为简谐振动(较为广泛, 不仅适用于机械振动) 步骤: 1). 确定研究对象,分析受力。 2). 找出平衡位置,写出回复力(或回复力矩) 的表达式。 3). 写出动力学方程(利用牛顿第二定律或刚体 定轴转动定律)。 Kinematics of simple harmonic motion 二、简谐振动的运动学特征 1. 运动学方程 由: 可解得: 或: 一般写成: 我们采用余弦形式 可见简谐振动是围绕平衡位置的周期运动 2. 描述简谐振动的物理量(A,ω,? ) 振幅A(Amplitude):离开平衡位置的最大 距离(幅度、范围)。 能量 E∝A2 简谐振动的运 动学定义 (2) 角频率ω(Angular frequency):振动的快慢 周期T: Period 频率ν: (3)相位( Phase ): 描述运动状态的量 ? 为初相位,Initial Phase 3. 简谐振动的速度和加速度 由: 可求得速度和加速度。 对弹簧谐 振子: 初相不同 的谐振动 可得: 以上结果表明: (1) v,a 都是谐振动, 并且与 x 的ω相同 (2) (3) a 与 x 方向相反,且成正比 为方便起见,把 v、a 的表达式写成: ZD_2 由: O t x, v, a x(t) v(t) a(t) (4) 相位依次差π/2 4. 由初始条件确定振幅和初相位 初始条件: 写为: ZD_2 O t x, v, a x(t) v(t) a(t) 得: 即: ? 尚需满足(1),(2)所决定的状态。 小结: (1)简谐振动为周期振动 (2)状态由三要素 A,ω,? 决定 (3) ω由振动系统本身性质决定 A,? 由振动系统和初始条件共同确定 简谐振动 的判据 (动力学方程 ——振动方程)(1) (运动方程)(2) (胡克定律)(3) ★ 简谐振动 定义 —— 凡满足下面方程 (1)、(2)、(3) 之一者即称为简谐振动(理想无阻尼自由振动)。 记笔记 三、坐标原点的选取对于振动方程的影响 (以竖直弹簧振子为例) O自由端, O 平衡位置 以 O 为坐标原点: 在建立谐振子的振动方程时,选平衡位置为坐标原 点最合适。 以 O 为坐标原点: [例题1] 单摆 Simple P
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