PLC的基本逻辑指令课件解析.ppt

一、逻辑堆栈指令 一、逻辑堆栈指令 一、逻辑堆栈指令 一、逻辑堆栈指令 5、ENO指令 ENO是LAD中指令盒的布尔能流输出端，如果指令盒的能流输入有效，则执行没有错误， ENO置位，并将能流向下传递。 一、逻辑堆栈指令 一、逻辑堆栈指令 使用举例1 使用举例2 3、计数器实例应用 例1 3、计数器实例应用 例2 设计一个计数范围 为0-50000的计数器。 3、计数器实例应用 例3 试设计一个会议厅入口人数统计报警控制程序。 控制要求：会议大厅入口处安装光电检测装置I0.0，进入一人发一高电平信号；会议大厅出口处安装光电检测装置I0.1，退出一人发出一高电平信号；会议大厅能容纳2000人。当厅内达到2000人时，发出报警信号Q0.0，并自动关闭入口（电动机拖动Q0.1）。有人退出，不足2000人时，则打开大门（电动机反向拖动Q0.2）。设I0.2为开门到位开关，I0.3为关门到位开关，I0.4为启动开关。 3.定时器应用 3.定时器应用 (2）定时器的扩展 (2）定时器的扩展 思路：时间基准（T） 计数（C） 使用举例 * Date: * Page: * PLC基本指令及程序设计 5.1 PLC的基本逻辑指令 一、逻辑堆栈指令 二、比较指令指令 三、计数器指令 四、定时器指令 1、逻辑入栈LPS（Logic Push） 2、逻辑读栈LRD（Logic Read） 3、逻辑出栈LPP（Logic Pop） 4、装载堆栈LDS n，（Load Stack） 应用举例1： LD I0.2 A I0.0 LPS AN I0.1 = Q2.1 LRD A I0.5 = M3.7 LPP AN I0.4 = Q0.3 应用举例2： 二、比较指令 1）类型： 字节、整数、双整数、实数、字符串 2）运算符： =、、=、、=、 3）适用于比较的指令：LD、A、O 位指令 控制要求： 一自动仓库存放某种货物，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 1000 5000 VW20 VW30 三、计数器 1、几个基本概念 编号： 计数器的编号用计数器名称和数字（0~255）组成，即C***。 计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。 计数器设定值输入 数据类型为INT型，一般情况下使用常数作为计数器的设定值。 2、计数器指令 1）增计数器CTU（Count Up） 指令格式： 1 2 3 4 增 计 数 器 用 法 举 例 2）减计数器CTD（Count Down） 指令格式： 0 4 3 2 1 0 减 计 数 器 用 法 举 例 3）增减计数器CTUD（Count Up/Down） 指令格式： 增 减 计 数 器 用 法 举 例 四、定时器 1.几个基本概念 种类：TON、TONR、TOF 分辨率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定时器有3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms 定时器定时时间T的计算：T = PT × S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率 定时器的设定值PT：数据类型为INT型。 组成：线圈、触点、设定值寄存器、当前值寄存器 编号： 定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，即T***。 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 表1 定时器分辨率和编号 2.指令 On-Delay Timer Retentive On-Delay Timer 注意：TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。TONR复位后，定时器位为OFF，当前值为0。掌握好对TONR的复位及启动是使用好TONR指令的关键。 Off-Delay Timer 时序图 梯形图 TON使用说明 复位 32767 时序图 梯形图 TONR指令使用说明 记忆保持 时序图 梯形图 TOF指令使用说明 0 1 复位 (1)延时脉冲产生电路 题目： 有输入信号以后，过一段时间以后产生一个脉冲。