PLC实训两台电动机主控选择PLC控制课件解析.ppt

PLC原理及应用 模块1 入门应用模块 项目7 两台电动机主控选择PLC控制 项目7 两台电动机主控选择PLC控制 目标与要求 ● 掌握MC、MCR、MPS、MRD、MPP指令的应用。 ● 学会用PLC控制电动机的顺序启停。 项目描述 某工厂的物料传送带，为了避免物料堆积损坏传送带，采用由两台交流电动机控制物料的传送。其工作过程如下：当按下启动按钮时，首先启动传送带电动机M1，使传送带运动，5S后，驱动运载物料的电动机M2启动，10S后物料送达指定地点，M2停止，5S后M1停止，10S后M1再次启动，重复上述过程。要求：M1和M2可单独控制启动和停止；按下急停开关，全线停机。 项目知识准备 １．MC指令与MCR指令 （1）MC指令：主控指令，功能是将多个并联支路与母线连接的常开接点连接，主控一组电路的总开关，产生一个临时左母线。主控指令在许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况时使用。 MC指令的操作元件由2部分组成，一部分是主控嵌套级数（N0～N7）,从小到大按顺序使用；另一部分是输出继电器Y或辅助继电器M，在实际使用时，一般都是使用M，不允许使用特殊继电器。 （2）MCR指令：主控复位指令，功能是使主控指令复位，主控结束时返回母线。其操作元件是主控指令使用的级数（N0～N7）。 项目知识准备 １．MC指令与MCR指令 （3）MC和MCR的使用说明 ①梯形图中，主控触点与一般触点相垂直。 ②执行MC指令后，用LD、LDI指令，表示建立子母线。 ③MC与MCR必须成对使用，缺一不可。 ④MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之间的计数器、积算定时器、用置位/复位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位。MC和MCR指令的应用如图1-7-2所示。 ⑤MC指令内使用MC指令称为嵌套，当有嵌套结构时，嵌套级数最多为8级，从N0到N7依序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套开始复位。MC指令嵌套应用如图1-7-3所示。当没有嵌套结构时，N0可以多次使用。 项目知识准备 (a) 多路输出梯形图 (b) 采用MC和MCR的梯形图 (c) 指令语句 图1-7-2 MC和MCR指令的应用 １．MC指令与MCR指令 项目知识准备 １．MC指令与MCR指令 (a)多路输出梯形图 （b）采用MC指令嵌套的梯形图 （c）指令语句表 图1-7-3 MC指令嵌套应用 项目知识准备 2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令 （1）MPS指令：进栈指令，是堆栈的起始点。功能是将运算结果送入栈存储器的第一单元，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一单元。在梯形图的分支结构中做为分支指令，用于分支的开始。 （2）MRD指令：读栈指令。功能是将栈存储器的第一单元的数据读出且该数据继续保存在栈存储器的第一单元，栈内的数据不发生移动。在梯形图的分支结构中做为分支的继续，用于MPS下继续的分支。 （3）MPP指令：出栈指令。功能是将栈存储器的第一单元的数据取出，同时将栈中其它数据依次上移。在梯形图的分支结构中做为分支结束指令，用于最后分支的地方。 项目知识准备 2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令 （4）堆栈指令的使用说明 ①堆栈指令的入栈出栈工作方式是：后进先出、先进后出。 ② 堆栈指令没有操作元件。 ③ MPS指令和MPP指令必须成对使用，缺一不可。 ④ MPS指令和MPP指令连续使用次数不可超过11次，MRD指令连续使用次数不可超过24次。 项目知识准备 2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令 （4）堆栈指令的使用说明 ⑤ MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。如图1-7-4所示。 ⑥ 堆栈指令之后若串联单个常闭触点或常开触点，则须用AND指令或ANI指令。堆栈指令之后若与触点组成的电路块串联，则须用ANB指令。 堆栈指令之后若无触点串联，可以用OUT指令直接驱动线圈输出。如图1-7-5指令语句表所示。 项目知识准备 2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令 图1-7-4 一层栈程序 项目知识准备 2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令 图1-7-5 二层栈程序 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 X5 M2的停止按钮SB22 X4 M2的启动按钮SB21 X3 M1的停止按钮SB12 X2 M1的启动按钮SB11 Y2 接触器KM2 X1 急停按钮SB2 Y1 接触器KM1 X0 启动按钮SB1 输出端子 外接元件 输入端子 外接元件 输出端（O） 输入端（I） 表1-7-1 两台电动机主控选择PLC控制I/O分配表