PLC梯形图编程技巧与经验总结课件解析.ppt

《 PLC应用技术》讲稿 梯形图编程 本章主要内容 第一部分、梯形图的基本电路 第二部分、梯形图的经验设计方法 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 第四部分、 PC控制举例 第一部分、梯形图的基本电路 1．启保停电路 2．双向控制电路 3．定时器和计数器的应用程序 1．启保停电路--电机的启动、保持、停止控制 2．双向控制电路--电机的正反转控制 3．定时器和计数器的应用程序 1）单脉冲电路 2）闪烁电路 3）周期性脉冲序列发生器 4）完成一小时的定时 1）单脉冲电路 说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使01000线圈断电。 2）闪烁电路 可产生周期性方脉冲 3）周期性脉冲序列发生器 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列。 4）完成一小时的定时 若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。 梯形图的经验设计例题 例1 送料小车自动控制系统 例2 两处卸料的小车自动控制系统 例3 电机优先启动控制 例4 通风机监视 例1 送料小车自动控制系统的梯形图 I/O分配 梯形图设计 例2 两处卸料的小车自动控制系统梯形图 I/O分配 梯形图设计 例3 电机优先启动控制 I/O分配 梯形图设计 控制策略 4. 具有多工作方式的系统举例送料小车的控制系统 系统的4种工作方式 1）手动工作方式 2）单周期工作方式 3）连续工作方式 4）单步工作方式 单周期、连续、单步工作的功能表图 自动工作方式下的总功能表图 梯形图的总体结构 说明：整个程序可分为三段： 公用程序 手动程序 自动程序 1)手动程序 说明：手动按钮00104~00107控制小车的各个动作，程序中设置了一些必要的联锁。 2)自动程序 3)公用程序 说明：当系统从自动方式切换到手动方式下，应将代表各步的辅助继电器以及代表连续工作方式的20100复位。否则，在返回自动方式时可能会出现错误动作。这一任务由公用程序完成 3.2.1 电动机转子串电阻启动控制 将绕线转子异步电动机转子串电阻起动电气控制电路(按时间原则,三级起动)改造成用PLC 控制,要求电动机每级起动电阻切换时间为 20 秒,启动毕,转入正常运转。任何一级启动电阻未接入，系统将无法启动。试画出电气控制主电路、PLC I/O地址分配表、端子接线图和PLC 控制梯形图。 I/O 地址分配表 梯形图控制程序 本例，用A、B、C、D表示4台通风机，红灯为F1，绿灯为 F2；设灯亮为“1”、灯灭为“0”； 风机开为“1”、停为“0” 。 1. 红灯（F1）常亮的程序设计 当4台风机都不开机时，红灯常亮，其逻辑关系可列表为： 由表可得函数： F1 = A B C D （1） A B C D F1 由式（1）可画出梯形图如下： A B C D F1 0 0 0 0 1 2. 绿灯（F2）常亮的程序设计 A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 能引起绿灯常亮的情况有5种，列逻辑状态表如下： 由此得逻辑函数为： 将式（2）化简为： F2 = AB（D+C）+CD（A+B） （3） F2 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （2） 根据式（3）画梯形图： F2 C A B D A C D B 3. 红灯（F1）闪烁的程序设计 A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0