PLC梯形图基本电路课件解析.ppt

第三节 梯形图基本电路 起动、保持和停止（P118） 三相交流异步电动机 定时器/计数器应用程序 抢答器 常闭触点输入信号处理 梯形图设计法： 经验设计法，继电器电路图设计法 第四节 常用基本电路和实例 一、 基本电路 1．启动、保持和停止电路 如图4-23（a）是一个典型的启动、保持、停止电路梯形图。当X1为ON时，X1的常开触点闭合，输出继电器Y1接通为ON，X1为启动信号。因为Y1的常开触点和X1并联，当Y1得电接通后，Y1常开触点闭合，实现自锁。此时无论X1接通或者断开，输出继电器Y1保持接通状态。当X2为ON时，X2的常闭触点断开，输出继电器Y1断开为OFF，X2为停止信号。实际电路中，启动信号和停止信号可由多个触点组成的串、并联电路提供。 如图4-24（a）是利用置位复位指令实现的启动、保持、停止电路梯形图。当X1为ON时，X1的常开触点闭合，输出继电器Y1接通为ON，Y1接通后，无论此时X1接通（为ON）或断开（OFF），Y1由于置位指令SET保持接通。当X2为ON时，X2 的常开触点闭合，使得输出继电器Y1被复位为OFF 2．优先控制电路 在一些有多个输入信号的系统中，先接通的即获得优先权，而后接通的无效（如抢答器）。这样的电路称为优先控制电路。如图4-25所示，此为两个输入信号X1、X2的优先控制程序。其中X0为复位信号，Y1、Y2分别为输入信号X1、X2控制的对应输出继电器，M1、M2为内部辅助继电器。 当X1先接通为ON时，内部辅助继电器M1接通并自锁，输出继电器Y1接通为ON。同时由于M1 的常闭触点断开，即使输入信号X2随后接通，内部辅助继电器M2也无法接通，因此输出继电器Y2并没接通；同理，若X2首先接通为ON时，输出继电器Y2接通为ON而输出继电器Y1则没接通。此电路保证了先接通信号优先保持输出。当X0为ON时，输出继电器Y1或Y2断开，优先电路复位。 （a） （b） （c） 图4-26 比较控制电路 （a）梯形图；（b）指令表；（c）波形图 4．分频控制电路 5．振荡电路 振荡电路的产生有很多种，图4-28～图4-30分别为三种不同控制方式的梯形图。 当X0闭合后，三种振荡电路均产生周期为3s的振荡信号。 （a） （b） （c） 图4-28 振荡控制电路1 （a）梯形图；（b）指令表；（c）波形图 6．延时控制电路 （1）通电延时接通、断开电路。图4-31为通电延时接通电路。当X1为ON时，M100接通并自锁，同时定时器T200接通，T200的当前计数器开始工作，对10ms的时钟脉冲进行累积计数。当当前计数器计数值等于设定值500时（从X1接通到此刻延时5s），T200的常开触点闭合，输出继电器Y1接通为ON。当X2为ON时，M100断电，M100常开触点断开，T200复位，其常开触点断开，输出继电器Y1断开。 图4-32为通电延时断开电路。当X1为ON时，M100和输出继电器Y1接通并自锁，同时定时器T0接通，T0的当前值计数器开始工作，对100ms的时钟脉冲进行累积计数，当当前计数器计数值等于设定值200时（从X1接通到此刻延时20s），T0的常闭触点断开，输出继电器Y1断电为OFF。当X2为ON时，M100断电，其常开触点断开，T0复位。 （3）长时间延时控制。某些控制系统需要较长的延时，使用一个定时器无法完成长时间定时的要求，一般可以采用定时器串联来实现。但是某些需要延时几个小时或更长时间的延时场合只用定时器很难实现，此时可以利用内部计数器和定时器组合来实现。 图4-35为定时器串联实现长时间延时的控制程序。 当X1为ON，T1接通并开始对100ms的时钟脉冲进行计数，当计数到24000时，从X1接通到此延时40min，T1常开触点闭合，T2接通并开始对100ms的时钟脉冲进行计数，当计数到24000时，又延时了40min，T2常开触点闭合，T3接通并开始对100ms的时钟脉冲进行计数，当计数到24000时，又延时了40min，此时输出继电器Y1接通，实现了延时2h接通的情况。这种情况受到延时的时间和程序编写的限制。 图4-36为定时器和计数器实现长时间延时的控制程序。 图4-36中，以定时器T1的设定时间40min作为计数器C1的输入脉冲信号，所得的延时时间是T1设定值的n倍。 图4-37为计数器实现长时间延时的控制程序。 在图4-37中以特殊辅助继电器M8014（1min时钟脉冲信号）作为计数器C1 的输入脉冲信号。如果一个计数器不能满足要求，可以将多个计数器串联使用，即用前一个计数器的输出作为后一个计数器的输入脉冲信号，实现更长时间的延时。 1、起动、保持和停止电路 2、