PLC梯形图设计课件解析.ppt

十字路口交通灯 十字路口交通灯 1.控制要求：自动开关合上，东西绿灯亮20秒灭；黄灯亮2秒，闪2秒灭；红灯亮24秒循环。对应东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮24秒，接着绿灯亮20秒灭，黄灯亮2秒闪2秒后，红灯又亮24秒循环。 洗衣机的清洗控制系统 控制要求： 当按下启动按钮后，电机先正转2S后，停1S后，然后反转2S后，停1S，如此重复5次，自动停止。 多地点控制 要求： 在三个不同的地方独立控制一盏灯，任何一地的开关动作都可以使灯的状态发生变化，即不管开关是开还是关，只要有开关动作则灯的状态就发生变化。 舞台灯光的模拟控制 设计要求 电视台的舞台灯光控制可以用PLC进行控制，例如灯光的闪耀，移位及各种时序的变化等。如图11-1所示为PLC85006舞台艺术灯饰控制演示板，它共有8道灯，上方为五道灯饰呈拱形，下方为三道呈阶梯形，现要求0~7灯闪亮的时序如下： （1）7号灯一亮一灭交替进行。 （2）6、5、4、3号四道灯由外到内依次点亮，再全亮。然后再重复上述过程，循环往复。 （3）2、1、0号阶梯由上至下，依次点亮，再全灭，然后重复上述过程，循环往复。 单序列 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 步3 b 步4 步5 c d a 选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动的，并且转换条件e=1，则发生由步5 步6的进展；如果步8是活动的，并且f=1，则发生由步8 步9的进展。在某一时刻一般只允许选择一个序列。 步5 e 步6 步10 h j 步4 d 步7 g 步8 f 步9 i 步3 b a c 功能表图的基本结构 选择序列 选择序列的结束称为合并，如果步5是活动步，并且转换条件m=1，则发生由步5 步12的进展；如果步8是活动步，并且n=1，则发生由步8 步12的进展。 并行序列 步5 e 步8 步10 h 步4 d 步7 步6 f 步9 g 步3 a 并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。 并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转换条件满足，才会发生步7、8、9到步10的进展，即步4、5、6同时变为不活动步，而步10变为活动步。并行序列表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。 步5 e 步8 步10 h 步4 d 步7 步6 f 步9 g 步3 a 合并 并行序列 实例： 压 钳 板料 剪刀 X1 X2 X3 X0 M0 M1 M2 M3 M8002 X10启动 X3右行到位 X4压力上升 X2已剪完 Y0 Y1 Y1 右行 压钳下行 剪刀下行 Y2 M4 M5 X0压钳已上升 Y3 M6 M7 X1剪刀已上升 Y4 M8 C0加1 C0已剪完10块 C0 RST C0 X2 X1 Y0 X0 Y1 M1 M2 M3 M0 M1 M2 M3 M8002 X3 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y0 M0 M1 M2 M3 Y0 Y1 X3 X1 X2 X0 启动 顺序功能图举例： 某组合机床液压滑台进给运动示意图如图所示，其工作过程分成原位、快进、工进、快退四步，相应的转换条件为SB、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台系统各液压元件动作情况如表所示。根据上述功能表图的绘制方法，液压滑台系统的功能表图如图所示。 如果PLC已经确定，可直接用编程元件M300～M303（FX系列）来代表这四步，设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如表所示，则可直接画出如图2b所示的功能表图接线图，图中M8002为FX系列PLC的产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。 组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制 组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制 组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制 组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制 组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制 顺序功能图转换实现的基本规则 转换实现的条件：在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足 步10 步3 步4 c 步11 同步实现 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现。 顺序功能图转换实现的基本规则 转换实现应完成的操作 （1）使所有由有向连线与相应转换符 号相连的后续