PLC学习领域课件解析.pptVIP

二、电动机串电阻降压启动控制 启动过程:按一下SB1--KM1得电并自锁,同时KT得电--KT定时5s后--KM2得电(电机全压启动) 。 请同学按要求试编一下PLC程序 二、电动机串电阻降压启动控制 启动过程:按一下SB1--KM1得电并自锁,同时KT得电--KT定时5s后--KM2得电(电机全压启动) 。 三、电动机串电阻降压启动和反接制动控制 降压启动过程:按一下SB1--KM1得电自锁--当电机转速100r/min--速度继电器KS闭合--KM3得电(电机全压启动) 。 反接制动过程:按下SB2--KM1失电--KM3失电，同时KM2得电--当电机转速下降至100r/min?速度继电器KS断开--KM2失电(反接制动结束) 。KM1、KM2互锁 请同学按要求试编一下PLC程序 三、电动机串电阻降压启动和反接制动控制 降压启动过程:按一下SB1--KM1得电自锁--当电机转速100r/min?速度继电器KS闭合--KM3得电(电机全压启动) 。 反接制动过程:按下SB2--KM1失电--KM3失电，同时KM2得电--当电机转速下降至100r/min?速度继电器KS断开--KM2失电(反接制动结束) 。KM1、KM2互锁 四、自动往返控制 过程描叙:当按一下按钮SB1--Y1得电并自锁--当台车前进碰到限位开关SQ1时--Y1失电，台车停,同时Y2得电--台车后退--当台车前进碰到限位开关SQ2时-- Y2失电，台车停,同时Y1又得电，台车又前进…这样往返循环直到按下停止按钮SB3 。另外当SQ1或SQ2失效时，台车碰撞到SQ3或SQ4时台车停止,达到终端保护作用。 请同学按要求试编一下PLC程序 四、自动往返控制 四、自动往返控制 过程描叙:当按一下按钮SB1 -- Y1得电并自锁--当台车前进碰到限位开关SQ1时-- Y1失电，台车停,同时Y2得电--台车后退--当台车前进碰到限位开关SQ2时-- Y2失电，台车停,同时Y1又得电，台车又前进…这样往返循环直到按下停止按钮SB3 。另外当SQ1或SQ2失效时，台车碰撞到SQ3或SQ4时台车停止,达到终端保护作用。 六、顺序控制设计法 前面介绍的PLC编程都是用经验法设计出的梯形图。往往很难阅读,给系统的维护和改进带来很大困难。而结下来介绍顺序控制设计法却解决了上述问题。 所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制的关键是根据工艺过程画出顺序功能图。它是一种先进设计方法,易被初学者接受.具有设计效率高、程序调试、修改、阅读方便等优点.一个有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统梯形图,花两周时间,用顺序控制只用了半天时间。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件、动作(或命令)组成。 六、顺序控制设计法 1、步与动作 顺序控制设计法是将系统一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这个阶段即为步(Step) 。可用编程元件(辅助继电器M和状态S)表示 。 例如:运料矿车开始在右限位X1(见下图4-18 ),按一下X3 -- Y11变ON,装料;同时T0定时-- 10s后T0定时到-- Y11变OFF,停装料;Y12变ON,车左行--碰限位X2 -- Y12变OFF,车停;Y13变ON,开始卸料;同时T1定时-- 5s后定时到-- Y13变OFF,停卸料;Y10变ON,车右行--碰限位X1,返回初始步,停止运行。 六、顺序控制设计法 1、步与动作 六、顺序控制设计法 2、初始步(M0)：与系统初始状态对应的步称初始步.用双线 框表示。 3、活动步：当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态称该步为活动步。步处于活动状态时，相应动作被执行；非活动状态时，相应的非存储型动作不执行。 4、与步对应的动作或命令 若某一步有几个动作，动作之间没任何顺序。 5、转换 转换将相邻两步分隔开，步的活动状态进展是由转换条件的实现来完成。 6、转换条件 使系统由当前步进入下一步的信号称转换条件。它可以是输入信号；也可以是PLC内部产生的信号(如：定时器、计数器等；还可能是若干信号与、或、非逻辑组合) 。 七、顺序功能图基本结构 1、单序列 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步后面仅有一个转换，每一个转换后面只有一个步。有向连线没有分支与合并 。 七、顺序功能图基本结构 2、选择序列 选择序列的开始称