PLC指令系统基本指令课件解析.pptVIP

《专用集成电路设计基础》授课教案 可编程控制器原理及应用 电气与信息工程学院 4　PLC指令系统 三、 PLC的编程语言 助记符语言虽然不如梯形图编程语言直观，但有键入方便的优点； 1）左母线只能接触点，不能接线圈。 2）右母线只能接线圈（不含输入继电器线圈），不能接触点。 3）一个编号的线圈只能用一次，而触点可以多次使用。 4）触点可以进行串、并联，线圈可以并联不可以串联。 5）画梯形图时按从左到右、从上到下的顺序。 6）程序结束时必须要有END结束指令。  LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 LD X2 OR Y1 ANI X1 OUT Y1 END 第4章　PLC指令系统 使用OT指令应注意的问题： 　　（1）OT指令不能直接从母线开始。 　　（2）OT指令不能串联使用。 　　（3） OT指令在梯形图中位于一个逻辑行的末尾，紧靠右母线。 　　（4）OT指令可以连续使用。 　　（5）一般情况，对于某个输出继电器只能用一次OT指令，否则，PLC按出错对待。 2．“/”指令 　　 5．ANS指令 　 9．SET、RST指令 　　 使用SET和RST指令注意问题： （１）当控制接点闭合时，执行SET指令，不管控制接点如何变化，输出继电器接通并保持。 （２）当控制接点闭合时，执行RST指令，不管控制接点如何变化，输出继电器断开并保持。 （３）继电器R和Y可以使用相同编号的SET和RST指令，次数不限。 （４）使用SET和RST指令时，其输出的内容随程序运行过程中每个阶段的执行结果而变化。 （５）在SET和RST指令前面使用微分指令DF时，编写程序变的更加灵活。 （６）在相同编号SET和RST指令后面使用OT指令时，继电器R和Y的最终状态，由OT指令所确定。 10．KP指令 　　 使用KP指令注意问题： （１）当置位信号使继电器R或Y接通后，则无论置位信号是闭合还是断开，继电器输出始终保持接通，直到复位触发信号闭合为止。 （２）如果置位、复位触发信号同时闭合，则复位触发优先。 （３）同OT指令一样，KP指令不能重复输出。 11．NOP指令 　　 2.1.2　基本功能指令 1．TML、TMR、TMX、TMY定时器指令。 TML：以0.001S为单位设置延时闭合定时器。 TMR：以0.01S为单位设置延时闭合定时器。 TMX：以0.1S为单位设置延时闭合定时器。 TMY：以1S为单位设置延时闭合定时器。 2.1.2　基本功能指令 2.1.2　基本功能指令 （1）定时器预置时间 TM指令是减计数型预置定时器。TM后面的L、R、X和Y分别表示预置时间单位。使用预置时间单位和预置值来设定延时时间。定时器的预置时间为：预置时间单位×预置值。预置时间单位分别为L=0.001S、R=0.01S、X=0.1S、Y=1S。 （2）定时器的个数 FP0、FP1型PLC有100个定时器，它们的编号为T0—T99。FP∑型PLC有1008个定时器，从T0—T1007。如果定时器个数不够用，可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。 2.1.2　基本功能指令 （3）定时器的预置区SV和经过值EV 　　　SV、EV均是16位二进制寄存器，SV是定时器预置时间的存储区，EV是定时器的经过区，SVn、EVn的编号与定时器的编号值相同。预置区SVn可以是常数，也可以是变量。定时器工作状态如图2-5所示。 2.1.2　基本功能指令 2.1.2　基本功能指令 　　　当X0闭合时，十进制常数K30经过预置区SV5传送到经过区EV5，每隔0.01S，经过时间从EV5减1，当EV5减为零时，定时器接点T5闭合，使Y0接通。使用高级指令F0（MV）能改变定时器的预置值，如图2-6所示。 2.1.2　基本功能指令 　 　　利用FP1面板上的电位器，可改变特殊数据寄存器DT9040的值，当X0闭合，使DT9040值传送到SV5，定时器TM5延时时间被设定。如果X0不闭合，定时器TM5延时时间仍为5S，预置值的直接设定具有优先权。 　　 　在定时器被启动后，EVn未达到零时，断开定时器的控制继电器接点，则其运行中断，此时EVn= SVn，返回初值。 2.1.2　基本功能指令 （4）定时器串并联 　　　　定时器可以串并联使用，两个定时器串联，后面定时器动作时间是两个定时器动作时间之和。定时器并联，相互延时时间不受影响。 （5）定时器使用注意问题： 　　　① 同一程序中，同一定时器只能使用一次。 　　　② 定时器输入触点后面不能加DF指令。 2.1.2　基本功能指令 举例：报警控制 　　　当报警开关S1闭合时，要求报警。警灯闪烁，警铃响。开关S2接通时，