设备树使用手册.docVIP

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设备树使用手册

设备树使用手册 本文将介绍如何为一个新机器编写设备树。我们准备提供一个有关设备树概念的概述和如何使用这些设备树来描述一个机器。完整的设备树数据格式的技术说明书请参考 ePAPR 规范。ePAPR 规范涵盖了比本文基本主题更丰富的细节,要查阅本文没有涉及到的高级用法请参考该规范。 ? ? ? ? ? ?? 目录 基本数据格式基本概念 2.模型机 2.3 中央处理器 2.4 节点名称 2.5 设备 2.6 理解 compatible 属性 3. 如何编址 3.1 3.2 内存映射设备 3.3 非内存映射设备 3.4 范围(地址转换) 4. 中断的工作方式 设备特定数据 特殊的节点 6.1 6.2 chosen?节点 7. 高级主题 7.1 7.2 PCI ?主桥 7.2.1 PCI?总线编号 7.2.2 PCI?地址转换 7.3 高级中断映射 8. 附注{ node1 { ?? ???? a-string-property = A string; ?? ???? a-string-list-property = first string, second string; ??? ??? a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56]; ??? ????child-node1 { ?? ?????? ??first-child-property; ??? ????? ??second-child-property = 1; ??? ????? ??a-string-property = Hello, world; ??? ????}; ??? ????child-node2 { ?? ?????}; ? ??}; ? ??node2 { ?? ?????an-empty-property; ??? ????a-cell-property = 1 2 3 4; /* each number (cell) is a uint32 */ ?? ?????child-node1 { ??? ????}; ? ??}; }; 这棵树显然是没什么用的,因为它并没有描述任何东西,但它确实体现 了节点的一些属性: ■ 一个单独的根节点:“/” ■ 两个子节点:“node1”和“node2” ■ 两个 node1 的子节点:“child-node1”和“child-node2” ■ 一堆分散在树里的属性。 属性是简单的键-值对,它的值可以为空或者包含一个任意字节流。虽 然数据类型并没有编码进数据结构,但在设备树源文件中任有几个基本的数据表示形式。 ■ 文本字符串(无结束符)可以用双引号表示: string-property = a string ■ ‘Cells’是 32 位无符号整数,用尖括号限定: cell-property = 0xbeef 123 0xabcd1234 ■ 二进制数据用方括号限定: binary-property = [0x01 0x23 0x45 0x67]; ■ 不同表示形式的数据可以使用逗号连在一起: mixed-property = a string, [0x01 0x23 0x45 0x67], 0 ■ 逗号也可用于创建字符串列表: string-list = red fish, blue fish; 基本概念 我们将以一个简单机开始,然后通过一步步的建立一个描述这个简单机 的设备树,来了解如何使用设备树。 2.1模型机/ { ? ??compatible = acme,coyotes-revenge; }; compatible 指定了系统的名称。它包含了一个“制造商,型号”形式 的字符串。重要的是要指定一个确切的设备,并且包括制造商的名子,以避免命名空间冲突。由于操作系统会使用 compatible 的值来决定如何在机器上运行,所以正确的设置这个属性变得非常重要。理论上讲,兼容性(compatible)就是操作系统需要的所有数据都唯一标识一个机器。如果机器的所有细节都是硬编码的,那么操作系统则可以在顶层的 compatible 属性中具体查看“acme,coyotes-revenge”。 2.3中央处理器 接下来就应该描述每个 CPU 了。先添加一个名为“cpus”的容器节点,然后为每个 CPU 分别添加子节点。具体到我们的情况是一个 ARM 的 双核 Cortex A9 系统。 / { ? ? compatible = acme,coyotes-revenge; ? ??cpus { ? ??? ??cpu@0 { ??? ????? ??co

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