数控机床概论教案解析.ppt

一、数控机床的产生 最早出现于二十世纪四十年代初期的美国北密执安的一个小公司，在制造飞机框架和直升机叶片时，利用全数字电子计算机对叶片轮廓的加工路径精确地控制 1952年研制成功了世界第一台数控机床———直线插补连续控制的三坐标立式铣床 3、轮廓控制系统（Contouring Control ） 轮廓控制系统（连续控制系统）能对两个或两个以上的坐标轴同时进行连续控制（坐标联动），连续控制系统是多坐标同时控制，信息处理比较复杂，需进行插补计算（据给定的运动代码指令和进给速度计算刀具相对工件的运动轨迹…）然后进行相应的速度和位移控制，将零件加工成一定形状。 应用：（功能完善的）数控车床、数控铣床、数控磨床、数控火焰机及数控线切割机、数控加工中心等。 七、按可联动的轴数分类 1、两轴控制 2、2.5轴控制（两个轴是连续控制，第三轴是点位或直线控制） 3、多轴控制 零件轮廓与插补轨迹 （2）译码处理 译码程序是以零件程序段为单位的处理用户加工程序，将其中的轮廓信息 (如起点、终点、直线、圆弧等)，加工速度和辅助功能信息翻译成便于计算机处理的信息，存放在指定的内存专用空间。 （3）数据处理 数据处理程序的任务就是将经过预处理后存放在指定的存储区的数据进行处理。 数据处理程序一般包括刀具半径补偿，速度计算以及辅助功能处理。 （4）插补运算 CNC系统的插补运算是由实时控制软件完成的。 插补程序是在每个插补周期运行一次，在每个插补周期中，根据指令速度计算出一个微小的直线段，通常经过若干个插补周期加工完成一个程序段。 即从数据段的起点走到终点，计算机数控系统是一边插补，一边加工.本次采样周期内插补程序的作用是计算下一个采样周期的位置增量。 （5）位置控制 插补的结果是产生了一个采样周期内的位置增量， 位置控制的主要任务是在每一个采样周期内，将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机，进而控制数控机床工作台 (或刀具)的位移。 （6）输入/输出(I/O)处理 输入、输出处理主要是处理装置与机床之间的来往信号的输入、输出和控制。 （7）显示控制 CNC装置显示主要是为操作者提供方便。通常应有：零件程序显示、参数显示、刀具位置显示、机床状态显示、刀具加工轨迹动态模拟图像显示、报警显示等。 （8）诊断 诊断程序主要是指 CNC系统利用内装诊断程序进行自诊断。 有联机诊断和脱机诊断两种 四、CNC系统的硬件结构 按照电路板的结构特点分： 大板结构、模块化结构。 按CNC装置中微处理器的个数分： 单微处理器结构、多微处理器结构 1.大板结构和功能模块结构 大板结构 由主电路板、位置控制板、PLC板、图形控制板、附加 I/O板和电源单元等组成。 主电路板是大印制电路板，其它电路板是小板，插在大印制电路板上的插槽内。 大板式结构特点：CNC装置结构紧凑、体积小、可靠性高，价格低。其缺点是硬件功能不易变动，柔性低。 模块结构 将CPU、存储器、输入输出控制、{成插件板，又称硬件模块，相应的软件也是模块结构，固化一个特定的功能单元，称功能模块。功能模块间有明确定义的接口，形成总线。 模块化结构特点：CNC装置可采用积木形式组成，使CNC装置设计简单，试制周期高，适应性好，扩展性强。 2.单微处理器结构和多微处理器结构 单微处理器结构 CNC装置中只有一只微处理器(CPU)，工作方式是集中控制、分时处理数控系统的各项任务，如存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等。 特点：其结构简单，容易实现，性能有限。 多微处理器结构 在一个数控系统中有两个或两个以上的微处理器，每个微处理器通过数据总线或通信方式进行连接，共享系统的公用存储器与 I/O接口，每个微处理器分担系统的一部分工作，这就是多微处理器系统。 类型：主从式结构、总线式多主 CPU 结构、分布式结构。 特点：性价比高，可靠性高，采用模块化结构故具有良好的适应性和可扩展性。 五、CNC系统软件结构 CNC系统是一个多任务的实时控制系统，即能对信息快速处理和反应。 一个实时系统包括受控系统和控制系统： 受控系统由硬件设备组成，如数控机床中的电动机及驱动部分； 控制系统 (这里为 CNC装置)由软件及其支持硬件组成，数控的基本功能由控制系统完成，即由软件和硬件共同完成 （一）计算机数控系统软件的组成 CNC装置的软件是为了实现 CNC系统各项功能而编制的专用软件，称为系统软件。 在系统软件的控制下,CNC装置对输入的加工程序自动进行处理并发出相应的控制指令。 系统软件主要由管理软件和控制软件两部分组成， 管理软件用来管理零件程序的输入、输出及 I/O接口、信息处理、管理各类通信外设的连接与信息