数控机床维修案例教案解析.ppt

伺服电机突然不动案例 修前准备 技术准备 修前调查 与交流电机动作有关的系统框图 据 理 析 象 故障特征：突发性、无报警。 判出故障类型：硬件故障 故障大定位：速度环。 罗列成 因 驱动电缆断线。 过载保护装置的误动作。 机械负荷太大——制动未释放、传动故障或卡死 速度调节器故障：功率驱动中大功率管击穿 电机故障——永磁体脱落或退磁。 确定步骤 ?查驱动电缆断线——外观检查法 ?查过载保护装置 ?查制动与传动阻尼 ?查速度环 ?查电机 排他法 故障点判定与测试——确定速度环中故障部位 采用信号强制输入法 诊断结果 速度调节器的突发故障是回转台电机突然不能起动的原因 更换速度调节器 排除故障 机床本体上电气故障 5 机床本体电气故障分析 5.1 机床本体上电气故障 5.2 机床电器 5.3 低压电器 接触问题 5.3.1 熔断器的常见故障与成因 熔断器的熔断现象 5.3.2 开关故障 开关故障现象与可能成因 5.3.3空气断路器的常见故障成因 空气断路器的常见故障成因总结 5.3.4 继电器 电磁继电器 中间继电器与速度继电器 过电流继电器 热继电器 时间继电器 5.3.5 接触器 5.4 执行电器 5.4.1 电磁抱闸制动 电磁抱闸制动动作流程图 5.4.2 电磁阀 5.4.3 电磁离合器 《分度盘过载报警故障》案例 修前准备 技术准备：查阅FANUC OMC系统亚威 PC3060加工中心技术资料与维修手册。 画出相关的系统框图——与开机过载有关 备好常用维修工具 带上资料 与开机过载有关的系统框图 据 理 析 象 故障特征：开机后过载报警 判出故障类型：硬件故障 ——器件故障 故障大定位：第四轴（分度盘）速度环 过载的可能成因 罗列成 因 驱动或反馈电缆断线造成的短路、数据传导故障及其接口/头故障。 反馈信号与驱动信号失匹——反馈回路故障。 第四轴伺服单元上过载保护装置的误动作。 速度环中功率驱动中大功率管击穿，或速控单元电机电流上限值设定过小。 电机缺相或相间短路 确定步骤 用观察检查法：先外后内——外观检查，先简后繁 ?查第四轴驱动电缆（先一般后特殊） ?查伺服单元过载保护装置 ?查速度环 外 观 检 查 用万用表先检查它的线间电阻——短路。——故障定位! 诊断结果 第四轴驱动电缆短路是造成该轴过载报警的原因 更换电缆 排除故障 《工作台抬起不转故障》案例 修前准备 技术准备：查阅A/B 8400系统 XH754 卧式加工中心技术资料与维修手册。 相关的系统框图与动作流程图——与V轴转动有关的 备好常用维修工具 带上资料 与V轴有关的系统框图 工作台动作流程图 据 理 析 象 故障特征：工作台抬起不转，程序中断 判出故障类型：硬件故障 ——器件故障 故障大定位：V轴伺服驱动系统及其相关电源系统。 罗列成 因 机械传动负荷太大——传动故障或卡死 过载保护装置的误动作。 驱动电缆断线。 速度环中大功率器件击穿和短路 电机故障 确定步骤 查电机 现场诊断工作 2. 伺服继电器R082无输出，查其输入 熔断器熔断成因分析 伺服驱动中的大功率器件 故障点测试 停机，万用表测试结果：励磁线圈短路。 诊断结果 工作台抬起不转动原因是电磁阀励磁线圈短路造成断路器保险丝熔断。 更换保险丝与电磁阀 排除故障 过载报警案例 修前准备 技术准备：查阅GPM90DB-2数控曲轴铣床技术资料与维修手册。 相关的系统框图——与过载有关的 备好常用维修工具 带上资料 与过载有关的系统框图 据 理 析 象 故障特征：程序中断，W轴过载报警。 判出故障类型：硬件故障 故障大定位：W轴伺服驱动系统。 罗列成 因 机械负荷太大——制动未释放、传动故障或卡死。 过载保护装置的误动作。 驱动电缆断线。 速度环中功率驱动中大功率管击穿 电机故障——永磁体脱落或退磁。 位控板故障或其上有关电位器失调。 确定步骤 PLC程序法：按PLC程序化化特点，查程序中断、W轴动作之前机床的动作。画出与报警相关的动作流程图 ?查W轴制动与传动阻尼 ?查过载保护装置 ?查驱动电缆断线 ?查速度环 ?查电机 ?查位控板 与报警相关的动作流程图 PLC指令1 查滑板制动装置 信号强制输入法：断开电磁阀原接线，按其电源要求，正常的外接电源输入后，观其输出动作——不动作。判定故障点为电磁阀卡死！ 诊断结果 滑板释放用电磁阀卡死导致制动不能释放是W轴电机过载程序中断的原因 更换电磁阀 排除故障 注 意 某些程序中的下一个动作指令是在上一个动作指令下达经确定的时间间隔后——延时后发出的。