提升机电控系统教案解析.ppt

提升机电控系统 洛阳九亿重工有限公司 杨水定 2011年4月 一 概述 矿井提升机作为矿山企业的关键机电设备，对矿山的高效、安全、经济的运营具有非常重要的作用。它装机容量大，是矿山的耗电大户，而且作为典型的位势力矩负载，要求其拖动的电动机在其机械特性的四个象限内频繁的启动、制动和反向。并且对其在运行过程中的加速度、减速度、减速距离和停车位置都有严格要求和限制。因此提升机是电力拖动和控制的典型研究对象，正确处理好提升机电控系统的控制问题极其重要，对矿山安全、经济的生产具有重要意义。 1 经济（设备采购成本、运行成本和它产生的经济效益） 2 安全（各种保护） 二、矿井提升机速度图和力图 提升机分为罐笼（副井）提升和箕斗（主井）提升两种，其速度图和力图有一定的差别，因为箕斗提升有曲轨行程，因此加速时需要有两段加速，第一段加速到出曲轨再进行第二段主加速，而罐笼提升没有这个问题。不论是单绳提升还是多绳提升，其速度图和力图都是一样的，速度图有三阶段或是多阶段，比较实用的是主井采取六阶段，副井采取五阶段，下面给出一个六阶段的速度图和力图具体说明。 电控系统的发展 交流拖动早期采用高压接触器换向+转子串电阻+动力制动（低频制动）+继电器磁放大控制（升级为PLC控制后，沿用至今） 直流拖动早期采用发电机组-电动机组+继电器控制（已彻底淘汰），后来可控硅整流+模拟调节+继电器控制 90年代逐步采用交流变频调速系统（高压和低压变频） 目前控制方式全部升级为PLC控制（逻辑控制和模拟量全部集成在电脑里）。 主流电控类型 从调速原理上大致归为下列4类： 1.串电阻调速系统 2.低压变频系统 3.高压变频系统 4.直流调速系统 控制方式全部为PLC控制。 特点比较 研究对象 电动机：交流电机和直流电机 交流电机：n=60f(1-s)/p n:电机转速 f:频率 p:极对数 s=(n0-n)/n0 转差率 电机功率的计算 机械功率P=MV×9.8 ×K ×sina/0.9 电气功率P=√3UIcosa 普通的异步电机：cosa≈0.8 当U=380V时，经验公式I=2P(一个功率两个电流） 同样U=6KV时，P ≈ 8I(8功率一个电流） U=10KV时，P ≈ 13I(13功率一个电流） 电缆选型 按经验公式 10mm2以下1mm2过8个电流， 10mm2至100mm21mm2过5个电流， 100mm2以上1mm2过3个电流， 直流电机n=(U-IR)/CeΦ n:电机转速 U:电枢电压 I:电枢电流 Ce:常数 Φ :磁通，由励磁电流产生 成套电控组成 从原理上： 主回路、安全回路、测速回路、控制回路、低压辅助回路。 主回路 一.交流串电阻系统 1.定子回路 高压进线经高压开关柜和高压换向柜接入电机定子绕组，配微机综保具有短路，过流和欠压等保护。 2.转子回路 转子绕组外接启动电阻，在提升机运行过程中按电流为主时间为辅的原则分段切除电阻来改变电机的机械特性，以满足速度图的要求。 二、交流变频系统主回路 电源进线经断路器和接触器进变频器进线侧，变频器出线侧接电机定子绕组（一般为鼠笼电机） 转子绕组短接。 直流调速系统主回路 安全回路 在提升机电控中必须要有相应的连锁和保护，才能保证整个系统安全的运行。 1 主令控制器和手闸控制器的零位联锁 当安全回路断电后，主令手柄和手闸手柄必须回零位，安全回路才允许重新接通。 2 过卷保护 3 等速超速保护 4 减速过速保护 5 定点过速保护 6 错向保护 安全回路 7 主回路跳闸保护 8 测速断线保护 9 深度指示器断轴保护 10 制动油压高保护 11 松绳保护 12 闸瓦磨损 还包括一些轻故障：弹簧疲劳，润滑站压力低，油温高，轴承温度高，信号闭锁等等。 测速回路 (1)由电动机通过皮带拖动他励直流测速机CSF的输出电压与主电机的转速成正比。通过接口板进入PLC，对速度起到准确测量作用，并适时的实现各种速度保护功能。 另外安装在滚筒上的编码器也可对提升机实现速度和位置的测量，与测速机