机械设计基础第6章轮系B要点分析.pptVIP

第 6 章 轮系 问题：变速、换向 奥迪TT变速箱 6.1 轮系的分类 6.2 定轴轮系的传动比计算 6.3 周转轮系的传动比计算 6.4 复合轮系的传动比计算 6.5 轮系的功用 作业：6.1、6.10 2、周转轮系 轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对于机架的位置是变动的(绕其它齿轮的固定轴线回转)，则称该轮系为周转轮系。 组成： ①行星轮2 ②系杆H（行星架） ③中心轮3、1（太阳轮） 基本周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系 行星轮系： 只有一个中心轮能转动 活动构件 n=3,pl=3,ph=2 机构自由度： F=3n-2pl-ph=1 只需一个原动件 差动轮系： 两个中心轮都能转动 活动构件 n=4,pl=4,ph=2 机构自由度： F=3n-2pl-ph=2 需要两个原动件 6.2 定轴轮系的传动比计算 例2：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 结论 3、首、末轮转向关系的确定 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比 i13。 对上式作以下说明： 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 说明： 只有两轴平行，两轴转速才能代数相加 由圆柱齿轮组成的周转轮系，其各构件的回转轴线都是彼此平行的，故利用转化轮系计算其传动比时，不仅可以计算各基本构件之间的角速度关系，而且也可用以计算行星轮与基本构件之间的角速度关系 图示马铃薯挖掘机的行星轮系中，中心轮４固定不动，挖叉Ａ固连在最外边的行星轮３上，挖薯时，十字架１回转。 已知中心轮４和行星轮３的齿数z4=z3及行星架1的转速nH，求行星轮３的转速。 对于由圆锥齿轮组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行，因而它们的角速度不能按代数量进行加减，故利用转化轮系计算其传动比时，只可用公式来计算基本构件的角速度，不能用以计算圆锥齿轮组成的周转轮系中的行星轮的角速度 6.4 复合轮系的传动比计算 1、复合轮系：既包含定轴轮系又包含基本周转轮系，或包含多个基本周转轮系的复杂轮系称为复合轮系 2 、复合轮系传动比的计算方法 6.5 轮系的应用 多级齿轮组成定轴轮系 轴和齿轮增多导致结构复杂 采用行星轮系 只需很少几个齿轮， 可获得很大传动比 双排外啮合行星轮系中， 已知： z1=100，z2=101， z2’=100，z3=99。 求传动比iH1? 行星轮系，当zl=100，z2=101，z2’=100，z3=99时，iH1=+10000,转向相同 若z2’= 99, iH1=？ 转向相反 注意： 这类行星齿轮传动，用于减速时，减速比越大，机械效率越低。一般只适用于作辅助装置的传动机构，不宜传递大功率。 如将它用作增速传动，则可能发生自锁。 3、实现变速传动 3、实现变速传动 第一档：齿轮5、6相啮合而3、4和离合器脱离； 第二档：齿轮3、4相啮合而5、6和离合器脱离； 第三档：离合器嵌合而齿轮5、6和3、4均脱离； 倒退档：齿轮6、8相啮合而3、4和5、6以及离合器脱离。此时，由于惰轮8的作用，输出轴Ⅱ反转。 6、用作运动的分解—差速机构 本章学习要求： 1、熟练掌握定轴轮系传动比的计算，会判断转向 2、掌握基本周转轮系的传动比计算 3、一般了解混合轮系及其传动比 4、清楚轮系的应用 周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系 行星轮系： 只有一个中心轮能转动 几种特殊的行星传动简介 一、渐开线少齿差行星传动 中心轮1固定 行星架H为输入轴 V为输出轴 轴V与行星轮2用等角速比机构3相连接，V的转速就是行星轮2的绝对转速 两轮齿数差z1-z2越少，传动比越大。通常齿数差为1～4。当z1-z2=1时，称为一齿差行星传动，这时iHV有最大值： 渐开线少齿差减速器的结构图 中心距A很小，采用偏心轴作行星架 两个相同行星轮对称安装平衡和提高承载能力 优点：传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻、加工容易，在起重运输、仪表、轻化、食品工业部门广泛采用 缺点：同时啮合的齿数少、承载能力较低，而且为了避免干涉，必须进行复杂的变位计算。 二、摆线针轮行星传动 原理和结构与渐开线少齿差行星传动基本相同 由行星架H，两个行星轮2和内齿轮1组成 行星轮的运动也依靠等角速比的销孔输出机构传到输出轴上 传动的齿数差总是等于1，其传动比为 摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动的不同处在于齿廓曲线各异 渐开线少齿差行星传动：内齿轮和行星轮是渐开线齿廓 摆线针轮行星传动： 轮