PLC中级技术培训胶片-EC与EVK系列MDI通信（MODBUS）讲义课件.pptVIP

EC20PLC 中级技术培训与EV系列MDI的MODBUS协议通信 串口硬件介绍-COM1 系统块设置—选择MODBUS主站协议 设置具体通信参数 关于主模式超时时间和重试次数的说明 MODBUS 通信指令 发送完成/通信错误标志 通信错误具体信息 EMERSON 变频器(除EV800/880)支持以下功能码： MDI功能码,控制参数,状态参数高字节分配 控制参数浏览（ＥＶ２０００为例） 应用例子---2#从机带频率正转 应用例子---2#从机带频率正转 应用例子---2#从机带频率正转 应用例子---2#从机带频率正转 应用例子---2#从机停车 应用例子---2#从机停车 应用例子---2#从机停车 应用例子---2#从机停车 应用例子---读取2#从机运行频率 应用例子---读取2#从机运行频率 应用例子---读取2#从机运行频率 应用例子---读取2#从机运行频率 应用例子---读取2#从机运行频率 练习题 (EV1K/2K) 发送接收； 比较数据； 功能码； 合并； 完成； 错误代码； EMERSON 客户服务中心 PLC技术支援部 2006-05 主模式超时时间的含义：是指主站发送数据完毕到接收数据前等待的时间；如果从站没有响应，则产生超时错误，SD139=0X10，同时SM136=ON；一般设置的超时时间为50-100MS即可；如果设置有重试次数（大于0）的话，那么如果重试完毕还没有响应则此时SD139=0X10，SM136=ON； 重试次数：是指主站在超时时间内没有接到从站的响应或响应数据错误，则重新发送数据；重试次数不包括第1次发送； 如：如果超时时间设为50MS，重试次数为2，则主站在发送数据后，如果在50MS内收不到响应数据，则重新发送数据，如果50MS后还收不到响应数据，则又重新发送数据，如果在50MS还接收不到响应数据，则SD139=0X10，SM136=ON； 如果在50MS内收到错误的数据响应，则SM136=ON，不再重新发送数据； 操作数说明 S1 指定的通讯通道; S2 发送数据起始地址; S3 接收数据起始地址; 功能说明 1) 当作为主站，输入条件满足时，把从S2 开始保存的数据发送出去，然后自动接收数据，并保存到S3 开始的地址单元； 2) 当作为从站，接收和发送数据不需要指令控制; 3) MODBUS指令的执行实际上是通过上升沿触发的,一旦有上升沿后,MODBUS开始发送数据,在规定的时间内自行重发数据或接收数据,不再受前面的条件的限制; 注意事项 MODBUS 发送数据，无论用户设置成RTU 模式还是ASCII 模式，都只需从S2 开始保存RTU 形式的数据，不需要保存起始字符，结束字符和校验和。发送过程中，自动加上所需的起始字符，结束字符和校验和。发送的数据，不需设定发送的数据长度，系统会根据功能码自动按系统内部设定长度进行发送。 MODBUS 的接收，无论用户设置成RTU 模式还是ASCII 模式，数据都是采用RTU形式存放，即用户设成ASCII 模式，系统自动将其转换成十六进制，去掉起始字符、结束字符，保存在S3 开始的数据区。 发送和接收的数据都是保存在字元件的低字节，高字节没有使用。 SM135：是指在规定的超时时间内（包括重试次数完成），接收到数据准确无误时，才有 SM135=ON，表示这次通信准确完成； SM136：是指规定的超时时间内（包括重试次数完成），从站没有响应或接收到的数据不正确，则SM136=ON； 如果SM135=ON，表示通信完成，则系统可以进行其他的通信任务处理； 如果SM136=ON，则表示通信有误，可以做报警处理，或根据系统的特点决定是否继续进行其他任务的通信； 本质上讲：MODBUS指令的是否执行和SM135/SM136的状态没有直接的关系，所以可以不必采用SM135/SM136的状态作为MODBUS指令执行是前提条件。 SD139 里保存着MODBUS通信的具体错误代码，在发生通信错误时可以查阅判断,并把错误信息送到报警内容里； MODBUS通信协议—RTU模式 RTU 传输模式 1．十六进制数据格式，每8位的字节包含2个4位的16进制字符； 2．字符间间隔应该少于1.5 个字符时间； 3．没有帧头和帧尾，帧间间隔至少为3.5 个字符时间； 4．使用CRC-16 校验； 5．RTU 帧的最大帧长度是256 个字节，帧结构如下表： 6．字符间隔时间计算： 通信波特率为19200，那么1.5 个字符时间=1/19200×11×1.5×1000=0.86ms 3.5 个字符间隔=1/19200×11×3.5×1000=2ms。 7. 优点：同时间传的信息多；缺点：字符间隔时间短； MODBUS通信协议—RT