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第一章 绪 论 概述国内外数控机床的发展状况1946年世界上第一台计算机在美国诞生，1952?年世界上第一台数控机床也在美国诞生，用于三轴铣床的加工，自此，数控机床的发展紧随着微电子技术和计算机技术的发展而发展，近50年来，其数控系统经历了两个阶段，六个时代的发展历程。即第一阶段叫逻辑数字控制(NC)阶段，其经历了电子管、晶体管和小规模集成电路三个时代:第二阶段叫计算机数字逻辑控制(NC)?阶段，其经历了小型计算机、微处理器和机三个时代阴。目前，世界上数控机床每隔2~3年就发展一代，日本、美国、德国、西班牙等国家在数控机床的研制、开发方面走在世界前列，其中德国SIEMENS系列、日本FANUC系列、西班牙FAGR系列、美国CINCINATI系列、法国NUM系列，以其高的可靠性和卓越的性能在世界各地赢得用户的青睐。进入八十年代以来，市场，产品更新换代极为迅速，规模生产效益显著，而且随着航空工业、汽车工业以及轻工业生产的高速增长，复杂型面零件越来越多，精度要求也越来越高，这就迫切要求加工这些零件的母机机床向高度柔性的数控机床方向发展，其在加工设备所占比例越来越高，其拥有量是衡量一个国家工业水平的标准。因此，世界其他各国也都在大力开发机械制造自动化技术。据统计，美国通用电器公司数控机床占70%。从1982年起，日本机床产值数控化率超过80%，且主要生产高档数控机床我国从1958年开始数控机床的研制，其主要工作是剖析国外数控机床。70?年代中期，由于电子元器件的质量和制造工艺水平差，致使国产数控机床的稳定性、可靠性问题未从根本上得到解决。另外，售价也较贵，未能及时推广。我国数控机床从八十年代重新开始起步发展，到1993年产量已增长1828倍，产值数控化率从1%?以下增长到12%。数控机床生产逐渐形成批量，开始出现了一批以北京机床研究所为龙头的机床厂。主要生产BF7、BF3等数控系统，后来又组建了许多经济型数控系统的生产厂家，如:武汉华中数控有限公司、南京大方股份有限公司、常州宝马集团、西安微电子研究所等。数控机床一方面向大型、多功能方向发展;一方面向经济型方向发展。所谓经济型数控机床就是指价格低廉、操作使用方便，适合我国国情的装有数控系统的高效自动化机床。由此可见，我国在作为机械制造自动化的数控机床设备，无论是在品种上、质量上，还是在使用上，同世界先进水平比均有很大差距，这也是制约我国机械工业发展的重要因素。国内外数控机床改造的状况?数控机床的逐渐普及，数控系统的价格不断降低，使得旧机床进行数控化改造的优点更明显，促使越来越多的机械加工厂选择旧机床数控化改造作为设备更新的途径。世界各国，包括许多工业发达的国家相继成立了机床修复公司、翻新公司或改造公司，承担旧机床数控改造的任务，并德国的公司在1981年把一台加工直径为19m?的超重型立式车床改装成数控机床。该机床是1929?年生产的，当时曾是世界上最大的机床，其改造内容有:工作台导轨改装为静压导轨，承载能力增加了50%:主传动采用半导体可控硅控制，取代老式机组的传动;刀架的滑动导轨改为滚动导轨:增加测量显示装置，配置数控系统等。该机床的全部改造费用仅为当时同类规格新机床价格1200万马克的28.9%，其中大修费用占7.9%，数控改造费用占20%。该公司还改造了一台最大加工直径为14m?的超重型立式车床，全部改造费用为当时同类规格新机床价格800万马克的。香港理工大学的工业中心是国际上现代培训公认的楷模，它的数控化机床占机床总数72%，其中就约有10%的数控化机床便是旧机床改造而来的，从设备运行情况来看，改造后的取得令人满意的效果。我国常柴股份公司曾一台仿形铣床，改造费用40?万，节约投资近250万元，用其加工N485柴油机铸造用模具，每套外协加工费用270万元，不到三个月时间，此台仿形铣床完成了两套N485模具和20套空调模具的加工。根据常柴股份公司对已完成数控化改造的11台加工中心和1台仿形铣床投入运行后统计，新增产值达到3000多万元，取得了良好的经济效益。?当然，也有许多失败的例子。如:航天部国营507厂，在八十年代曾经对70年代产品牡丹江厂的一台C620-1型旧车床进行数控化改造，但由于对机床数控化改造工艺论证不充分，所选用的数控系统性能不稳定等原因导致失败我国从八十年代初期开始进行机床数控化改造技术研究和推广，到现在已有二十多年的历史。这中间取得了不少经验，但失败的教训也不少。由于机床数控化改造工艺的不完善，使得改造目前大都局限在中、小型车、铣床的数控化改造上，这和工业发达国家的水平尚有很大差距，因此，笔者对具体机床数控化改造工艺方案研究为例，提出了对机床数控化改造工艺的研究模式。机床数控化改造的优点采用国内外先进工艺、先进技术对旧机床进行改造有以下优点:1.机床改造针对