信息物理系统CPS解析.pptVIP

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研究热点(二) 二、节点接入与管理 CPS网络本身就是一个开放式的网络,允许各种网络、各种节点自由接人、退出网络,对于其他网络,CPS网络的规模更大,所以如何定位节点、如何快速得到节点的拓扑、如何快速路由是CPS网络通信的难题。而且,当前对节点的接人与管理也只是局限于同构网络中,对于异构网络的节点管理的研究还很少,所以这也是一个亟待解决的问题。 研究热点(三) 一、安全性问题 与互联网类似,CPS网络也面临传统的网络威胁,因此安全与隐私问题也是目前的研究热点。像现有的拒绝服务攻击、僵尸网络、身份欺骗、信息窃取等网络攻击手段,都是CPS可能遇到的问题,且由于CPS网络涉及各种物理节点(如传感器等),攻击者也可以针对物理节点进行攻击,使系统接收到虚假信息,这些安全问题都是CPS网络需要解决的问题。 基本功能单元 CPS的基本组件包括传感器、执行器和决策控制单元。基本组件结合反馈循环控制机制构成了CPS的基本功能逻辑单元,执行CPS最基本的监测与控制功能 系统架构 CPS系统是由众多异构元素构成的复杂系统,对于不同行业的特定应用通常需要构建特定的系统结构。但是从技术实现的角度分析,一般可以将其分为物理层(PL)、网络层(NL)和应用层(AL)。这样的结构仅反映了实现技术的层次关系,实践中要包含的组成元素可能千差万别,层间的联系与信息传递关系也可能相当复杂。 系统架构 物理层是CPS系统的基础,是联系物理世界与虚拟信息世界的纽带。它是直接与物理世界交互的部分,CPS通过物理层感知环境,反之又是通过物理层作用于环境改变环境。 物理层由地理上分布的各种CPS单元组成,这里的CPS单元可以是一个单独的CPS节点,例如一台手持终端PDA或移动手机就是一个CPS单元。另外,一个CPS单元也可以是一组CPS节点集合,如一组探测仓库温度的智能传感器集合通过一个超级智能传感器组合连接入新一代网络与其他CPS单元交互,这一组智能传感器被认为是一个CPS单元,其中每个智能传感器是一个CPS节点。 系统架构 物理层 网络层将物理层的大量异构CPS单元实现互联互通,并支持CPS单元之间的互操作。网络层是CPS实现资源共享的基础。CPS网络需要屏蔽掉物理层CPS单元的异构性,实现无缝连接,为应用层提供资源共享的基础网络,以透明的方式为用户提供即插即用式服务 网络层是由大量的中间件服务器组成的,这里的中间件主要用于不同网络协议和网络体系结构的转换,相当于异构网络的中间转换服务器。不同公司生产的、功能各异的、甚至编码方式和硬件都不兼容的设备,通过中间件服务器可以将异质信息转化为同质,无障碍地进行数据交换。 系统架构 网络层 本科教学工作汇报 汇报内容 CPS系统定义 嵌入式系统、物联网、传感网和CPS的区别和联系 CPS的发展 技术特点 研究热点 基本功能单元 系统架构 CPS在行业中的应用 研究展望 定义 CPS就是一个在环境感知的基础上,深度融合了计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络化物理设备系统,它通过计算进程和物理进程相互影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或扩展新的功能,以安全、可靠、高效和实时的方式监测或者控制一个物理实体。CPS的最终目标是实现信息世界和物理世界的完全融合,构建一个可控、可信、可扩展并且安全高效的CPS网络,并最终从根本上改变人类构建工程物理系统的方式 嵌入式系统、物联网、传感网和CPS的区别和联系 嵌入式(Embedded System)系统是软件和硬件的综合体,在某些情况下,还可以包括机械装置。传统的物理设备通过嵌入式系统来扩展或增加新的功能,其形成的系统基本上是封闭的系统,在一些工控网络中,有可能采用工业控制总线进行通讯,但其通信功能较弱,网络内部难以通过开放总线或者互联网进行互联。 物联网(The Internet of Things) 指通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。其核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络,在物联网中,用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间,进行信息交换和通讯。 嵌入式系统、物联网、传感网和CPS的区别和联系 传感网(Sensor Network)节点是传感器,通过自组织的方式构成无线网络,感知的对象是诸如温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物理属性,实现特定区域的监测。 CPS简单的说,就是开放的嵌入式系统加上网络和控制功能,其核心是3C融合、自主适应物理环境的变化,其中网络的功能主要是为了实现控

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