【华中科技大学机械设计基础】强化课程—机械原理精要.pptVIP

3.1.3 机构组成典型题库 作业 1、构件和零件的关系？ 2.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。 3、__B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。 4、机构的自由度就是构件的自由度（F）（2008真题） 答案： 1、 ①构件是运动的单元； 而零件是最小的制造单元。 ②两者关系的意义：构件是零件的组合体，可以由一个零件组成，也可以由多个零件组成。 3.2.1 机构运动知识串讲 【知识点1】具有确定运动的条件 【知识点2】自由度的计算 【知识点3】复合铰链、局部自由度和虚约束 3.2.2 机构运动重难点总结 【重难点1】平面机构具有确定运动的条件 【重难点2】自由度的定义 【重难点3】机构自由度的计算 【重难点4】常见的虚约束 3.2.3 机构运动典型题库 作业： 1、凡是有滚子的地方就存在局部自由度（F）（2008真题） 2、计算以下机构的自由度。 试计算图中所示机构的自由度，并选择原动件的主动件，请在原动件上标注箭头（2010真题） 答案: 1、这句话说的太过于绝对。这就要求我们对局部自由度有比较深入的了解，这样可以知道并不是所有的滚子都是局部自由度的。 2、解：（1）通过示意图所知，活动构件的数目是n=11 （2）如图所