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静力学知识点? 静力学公理和物体的受力分析?本章总结? 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。???2.静力学公理? ??公理1?力的平行四边形法则。???公理2?二力平衡条件。???公理3?加减平衡力系原理???公理4?作用和反作用定律。???公理5?刚化原理。???3.约束和约束力?? ??限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。???4.物体的受力分析和受力图? ??画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。?常见问题?? 问题一?画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。?平面力系?本章总结? 1.?平面汇交力系的合力?? ??（?1?）几何法：根据力多边形法则，合力矢为??? ??合力作用线通过汇交点。?? ??（?2?）解析法：合力的解析表达式为?? ? ??2.?平面汇交力系的平衡条件?? ??（?1?）平衡的必要和充分条件：?? ? ??（?2?）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。????（?3?）平衡的解析条件（平衡方程）：?? ? ??3.?平面内的力对点?O?之矩是代数量，记为?? ? ??一般以逆时针转向为正，反之为负。????或?? ? 4.?力偶和力偶矩?? ??力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。?? ??平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩?M?的大小和转向，即?? ? ??式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。????力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。?? ????5.?同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶相等，则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。????6.?平面力偶系的合成与平衡?? ??合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即????平面力偶系的平衡条件为?? ? 7、平面任意力系? ????平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别关于此平面对称时，可简化为平面力系计算。还有其他情况也可按平面任意力系计算。?? ??本章用力的平移定理对平面任意力系进行简化，得到主矢主矩的概念，并进一步对力系简化结果进行讨论；然后得出平面任意力系的平衡条件，得出平衡方程的三种形式，并用平衡方程求解一些平衡问题；介绍静定超静定问题的概念，对物体系的平衡问题进行比较多的训练；最后介绍平面简单桁架的概念和内力计算。?常见问题? 问题一?不要因为这一章的内容简单，就认为理论力学容易学，而造成轻视理论力学的印象，这将给后面的学习带来影响。? 问题二?本章一开始要掌握好单个物体的平衡问题与解题技巧，这样才能熟练掌握物体系平衡问题的解法与解题技巧。???问题三?在平时做题时，要注意解题技巧的训练，能用一个方程求解的就不用两个方程，但考试时则不一定如此。?第三章?空间力系?本章总结? 1.?力在空间直角坐标轴上的投影????（?1?）直接投影法?? ? ??（?2?）间接投影法（图形见课本）? ? ??2.?力矩的计算?? ??（?1?）力对点的矩是一个定位矢量，? ? ??（?2?）力对轴的矩是一个代数量，可按下列两种方法求得：????（?a?）? ? （?b?）? ? ??（?3?）力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系?? ? ??3.?空间力偶及其等效定理????（?1?）力偶矩矢?? ??空间力偶对刚体的作用效果决定于三个因素（力偶矩大小、力偶作用面方位及力偶的转向），它可用力偶矩矢?表示,?? ??力偶矩矢与矩心无关，是自由矢量。?? ??（?2?）力偶的等效定理：若两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。????4.?空间力系的合成?? ?? （?1?）空间汇交力系合成为一个通过其汇交点的合力，其合力矢为?? ? ??（?2?）空间力偶系合成结果为一合力偶，其合力偶矩矢为?? ? ??（?3?）空间任意力系向点?O?简化得一个作用在简化中心?O?的力?和一个力偶，力 偶矩矢为? ，而?? ? ??（?4?）空间任意力系简化的最终结果，列表如下：??主矢?? 主矩?? 最后结果??说明??? ?平衡????? ?合力偶??此时主矩与简化中心的位置无关??? ? 合力?? 合力作用线通过简化中心?? ? ? 合力?? 合力作用线离简化中心?O?的距离为 ?? ? ? 力螺旋?? 力螺旋的中心轴通过简化中心??? 成θ角?? 力螺旋?? 力螺旋的中心轴离简化中心?O?的距 离为??