矿井大功率机电设备电气控制技术发展(30页)行业）详解.ppt

矿井大功率机电设备电气控制技术新发展 中国矿业大学 周佩华 提升机控制技术的新发展 主要内容： ?提升控制的现状 ? 现代交流提升机控制技术 ? 现代直流提升机控制技术 ? 提升机PLC控制技术 矿井提升现状 矿井提升机有交流拖动和直流拖动两种，早期的交流拖动采用“异步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动（或低频拖动）+继电器控制”方式；直流拖动在20世纪70年代以前一般采用“发电机-电动机机组+继电器控制”的方式，在80年代后普遍采用“可控硅整流+电动机+模拟调节+继电器控制”的方式。进入20世纪90年代，随着计算机控制技术和电力电子技术的飞速发展，在提升机拖动系统中，采用“电动机+可控硅整流+全数字调节+PLC控制+上位机监控”控制方式。 现代交流提升机控制技术 特点： 交流电机+变频器+多PLC操作保护+上位机监控 技术特征: 交流电机：异步机、同步机 变 频 器：交-直-交变频器、交-交变频器 电压范围：AC220V～AC10KV 功 率：10KW～10MW 所用技术：频压控制、矢量控制、直接转矩控制等 模式1－低压交直交变频 适用范围：电压：AC380～AC690；功率：500KW以下 适用场合: 普通型、矿用一般型、矿用隔爆兼本安型 低压交直交变频器电压输出波形 低压交直交变频器的优缺点分析 优点: ? 实用频率范围广，从0HZ～80HZ ? 调节性能好，属于无级调速 ? 结构简单，易维护，易调试 ? 功率因素高，效率高 缺点： ? 电压和功率受限制 ? 对电机的绝缘要求高 ? 产生的谐波和射频干扰大，需治理 多级串联交直交变频 适用范围：电压：AC690～AC10KV，功率：几千KW以下 其中一个功率单元的原理图 单个功率单元回馈原理图 多级串联后的电压输出波形 多级串联变频器的优缺点分析 优点: ? 根据串联的级数输出电压可作大范围调整 ? 调节性能较好 ? 是目前国内处理高压变频的主要方式 ? 产生的谐波量相对较小 缺点： ? 结构复杂，维护工作量大 ? 损耗较大，效率相对较低 ? 是一种过渡型的技术 三电平中压变频器 特点： 2.3KV---6KV高压交流电机+三电平定子交直交变频；器件为IGCT或高压IGBT 三电平逆变器原理 三电平变频器的优缺点 优点: ? 结构简单，系统高度模块化 ? 调节性能很好，运行效率高 ? 具有很大的功率范围，适合6KV以下电机 ? 产生的谐波量小 ? 是今后中高压变频器的发展反响 缺点： ? 目前造价较高 ? 技术专业复杂，对维护人员的要求高 交交变频控制技术 特点：采用矢量控制变频器＋可控硅变流；适合1.5KV左右的大功率交流同步电机（2000KW~10MW） 交交变频的主回路原理 交交变频的电压、电流波形 交交变频器控制的组成 交交变频的优缺点 优点: ? 适用的功率范围大 ? 具有良好的转矩特性 ? 功率因素高 缺点： ? 系统比较复杂 ? 对电机参数的依赖性高 ? 频率输出范围低，一般在15HZ以下 ? 造价较高 ? 产生的谐波量相对较大 现代直流控制技术之一:V-M 特点：采用晶闸管整流＋全数字调节 典型6脉动整流桥 多整流桥结构 当单6脉动整流桥不能满足要求时，可采用多桥串并扩容，主要有以下几种方式： ? 纯并联 ? 纯并联12脉动 ? 纯串联12脉动 ? 串联顺控12脉动 ? 先串后并、先并后串24脉动 ? 其他方式 矿井提升机大多采用串联或串联顺控12脉动,以便在单组桥运行时实现全载半速 矿井直流提升机典型电控系统框图 典型的“电枢换向,串联顺控12脉动” 直流电控系统 典型直流提升机的构成 矿井提升机PLC控制技术 目前提升机控制系统普遍采用多PLC控制，各PLC各成子系统又互相通讯，实现提升机的全部控制功能 提升机操作保护PLC的功能 提升机液压PLC控制系统 安全回路的设计 中矿传动 民族品牌 追求卓越 徐州中矿大传动与自动化有限公司 传动部培训资料 &051020 编制 技术热线0516 更多资料访问 ttp:// 制动与回馈方式： 电阻能耗制动、自藕变压器回馈、可控整流回馈（AFE）、附加回馈单元 低压380V 主整流 变压器 主整流 变压器 2# 出 线 计 量 2# 进 线 液压站 监视器 磁场柜 1# 进 线 1# 出 线 6KV母线 M 轴编码器 轴编码器 井筒开关 AC380V 1#电枢 整流柜 2#电枢