2015年全国职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项规程教程解析.docVIP

2015年全国职业院校技能大赛高职组 “工业机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：XG-038 赛项名称：工业机器人技术应用 英语翻译：Industrial robot technique and application 赛项组别：高职组 赛项归属产业：加工制造类 二、竞赛目的 通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。 三、竞赛内容 本赛项内容分为正式比赛和表演赛两个阶段，正式比赛由所有参赛队全部参加，计入大赛成绩并排名；表演赛由部分正式比赛参赛队、省市推荐表演参赛队及执委会特邀参赛队参加，不计入本项大赛成绩，由赛项执委会自行排名。 （一）正式比赛阶段内容 参赛选手在规定时间（4小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成食品包装的赛项任务： 1.多关节机器人和视觉系统调试。 2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV上，磁导AGV每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。 3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。 4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。 5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类是不同的（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个礼品盒的包装。 （二）表演赛阶段内容 参赛选手在规定时间（4小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和竞赛任务书，完成食品包装的工作任务： 1.多关节机器人和视觉系统调试。 2.码垛机器人、立体仓库系统的调试。 3.根据竞赛任务书要求，参赛选手通过编程，操控码垛机器人从立体仓库中取出放置小包装食品的托盘。立体仓库共有28个仓位，每一个仓位放置了一个托盘，每个托盘内放置了多个小包装食品，品种可能是相同，也可能是不同的。竞赛所用的小包装食品种类至少5种以上。 4.码垛机器人将托盘放置在磁导AGV上，磁导AGV每次可以携带3个托盘。 5.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。 6.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的食品。 7.参赛选手通过通讯网络操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类是不同的（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项工作任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个礼品盒的包装。 四、竞赛方式 （一）正式比赛和表演赛阶段均采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。 （二）正式比赛和表演赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限。每队可配2名指导教师。本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参赛。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。 （三）组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2015年全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛执委会，下设本赛项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。 （四）正式比赛和表演赛均各自采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。 （五）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚： 1.抽签由赛场抽签裁判主持； 2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认； 3.赛位号不对外公布