基于nrf905单片机控制的遥控车 大学生毕业（论文）设计论文.docVIP

届别 2013 届 学号 200914240144 毕业设计 基于nRF905单片机控制的遥控车 姓 名 郭雪平 系 别 物理与电子信息工程系 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 李欣茂 职 称 讲师 完成时间 2013年5月10号 目录 摘 要 I ABSTRACT II 1. 遥控车的课题背景与发展趋势 1 1.1 课题背景 1 1.2 发展趋势 1 1.3 无线遥控的应用范围 2 1.4 系统设计方案 2 2 硬件系统设计 3 2.1硬件组成 3 2.2小车主体模块 3 2.3信息产生模块 3 2.4信息的发送与接收模块 4 2.5电机驱动模块 5 2.6 单片机最小系统 6 2.7 电源模块电路 6 3 系统的软件设计 7 3.1 C语言简介 7 3.2 主控程序流程图 8 3.2 发送模块程序流程图 9 3.3 接收模块程序流程图 10 3.4 系统的仿真 12 3.5系统检测与调试 13 总 结 14 参考文献 15 致 谢 16 附录一： 17 附录二： 18 实物图： 28 摘 要 随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。