基于固高fms的控制系统设计 大学生学位论文.docVIP

学 位 论 文 申请学位级别专业名称 学位授予单位和日期 答辩委员会主席 评阅人 注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。声 明 研究生签名： 年 月 日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。 年 月 日 摘 要 柔性制造系统（FMS）是一套以计算机控制为核心的、可以完成生产、加工和储存等工作的自动统FMS被广泛地应用于制造业当中。为了让学生能够接触工业现场的设备，认识工业现场设备的组织形式和控制形式，实验室购FMS系统该设备统对块和统管软进进。个业调键入/库业拣选业个连续的仓储务仓储TSP问题，并利用三种现调进MATLAB软件平台，对堆垛机速度控制系统进行了仿真研究，分析了PID调节器各参数对速度性能的影