一起学mini2440裸机开发(六)--UART原理与基础实验资料.docVIP

? 一起学mini2440裸机开发(六)--UART原理与基础实验 ?我个人感觉UART也不算是很难，学过单片机的相信都用过UART，在这里还是说说它吧，并且在写基础实验并调试的时候，出现了一个问题，就是我们平时使用jlink调试程序都是基于在sdram中运行的，由于ram的掉电易失性，所以咱们的裸机程序根本就不能脱机工作，也即是说复位之后程序就没有了，当然，我知道可以利用以后学的知识将它下载到NAND Flash中去，这个以后再说。貌似还有一个办法，就是使用mdk直接Download到flash，不过需要什么算法之类的，这个算法我还不懂，先不管他了，先把UART的原理实验弄清楚了再说，以后学了nand flash就可以脱机工作了。 UART概述 ??? S3C2440通用异步收发器(UART)提供3个独立的异步串行I/O(UART0、UART1、UART2)，每个端口都可以在中断或DMA模式下。也就是说，在CPU和UART之间传输数据时，UART可以产生中断或DMA请求。 ??? 使用UART的最简单情况是只使用3根线：Tx用于数据发送，Rx用于数据接收，GND是双方地线，提供通信双方的参考电平，如图1所示： ????? 其中电平转换器的作用是完成通信双方之间的电平转换，这又牵扯到RS232电平和CMOS电平，咱可以不管它，可以直接假设PC机的Rx、Tx粉笔用两根线直接与SC2440的Tx、Rx相连就行了，即，PC机发送端Tx发送一个数据，S3C2440接收端Rx就能接收到该数据，反之亦然。 S3C2440处理器UART工作原理： ??? ??S3C240的3个UART包括可编程的波特率，红外(IR)发射/接收，一个或两个停止位，5位、6位、7位或8位的数据宽度，和奇偶校验位。（不很懂是吧，其实我开始也不懂，这是什么玩意儿） ??? 每个UART包含一个波特率发生器、发送器、接收器和一个控制单元，如图2所示。波特率发生器的输入时钟有3种：PCLK、FCLK/n、UEXTCLK(外部输入时钟)。 ?? ?? 结合上图，数据收发原理如下： ?? UART包含两种工作模式，FIFO模式和非FIFO模式。 ?? ●?? FIFO模式数据收发过程 ??? 发送数据：在发送数据之前，先将数据写入到发送FIFO，然后数据从发送FIFO复制到发送移位寄存器，最后将数据从数据引脚(TxDn)移出。 ?? ?接收数据：数据从RxDn引脚一位一位地接收到接收移位寄存器，然后数据从接收移位寄存器复制到接收FIFO，最后，CPU可通过数据总线从接收FIFO中读取数据， 如图2中黑色虚线所示。 ?? ●?? 非FIFO模式数据收发过程 ??? 发送数据： 在发送数据之前，先将数据写入到发送保持寄存器，然后数据从发送保持寄存器复制到发送移位寄存器，最后将数据从数据引脚(TxDn)移出，如图2 中黑色粗实线所示。 ??? 接收数据：数据从RxDn引脚一位一位地接收到接收移位寄存器，然后数据从接收移位寄存器复制到接收保持寄存器，最后，CPU可以从接收保持寄存器中读取数据， 如图2中黑色虚线所示。???? ??? 注意：从图2中可以很容易看出发送FIFO和发送保持寄存器、接收FIFO和接收保持寄存器的关系。发送保持寄存器只是发送FIFO中的一个字节，接收保持寄存器只是接收FIFO中的一个字节。其实，非FIFO模式FIFO可以理解为FIFO模式的一个特例，此时，FIFO寄存器只有一个字节，而在FIFO模式时，FIFO寄存器有64个字节。 ??? 下面就以非FIFO模式讲解，嘿嘿，其实，FIFO模式我不会用，至少是在平时的程序中没有用到。 UART引脚及相关寄存器 ??? S3C2440的引脚是复用的，可以通过编程将同一个引脚设置为不同的功能，UART也不例外。前文讲到在最简单的情况下，UART只需要3根线就可以实现通信功能，出去GND外，只有两根线：一根数据发送线TXD，一根数据接收线RXD。下图为S3C2440关于UART的引脚安排图： ??? ?? 本实验咱们使用UART0，从上图可以看出，TXD0与GPH2是复用的，RXD0与GPH3是复用的。 ?? 因此，使用UART0，首先应将GPH2设置为TXD0功能，将GPH3设置为RXD0功能： ?????GPHCON=~((34)|(36));?????? ?//GPH2--TXD0;GPH3--RXD0?????GPHCON|=((24)|(26));??????????//设置GPH2、GPH3为TXD0、RXD0功能 ?? 然后是初始化与UART0相关的寄存器。 ?? S3C2440处理器串口具有很多功能。例如，支持FIFO模式、硬件流控、接收中断、接收超时、接收错误状态中断使能等功能。但是，对于我这样