1飛機運動方程式-航空電子系.docVIP

二技期末飛行動態模擬報告範例 95/05/08 中華技術學院航空電子系 歐陽讓教授 目錄 1 飛機運動方程式 1 1.1 六自由度運動方程式（平移與旋轉） 1 1.2 運動方程式的線性化 2 1.3 縱向運動與橫航向運動 5 1.4 運動方程式修正 6 1.5 空氣動力偏導數 7 2 MATLAB／SIMULINK程式模擬 9 2.1 常微分方程式 9 2.2 狀態空間方程式 12 2.3 微擾動模擬 15 3 檔案說明 20 4 參考文獻 20  飛機運動方程式 符號定義： 分別表示飛機沿機身座標X、Y、Z軸所受之氣動力； 分別表示飛機沿機身座標X、Y、Z軸所受之引擎推力； LA，MA，NA分別表示飛機沿機身座標X、Y、Z軸所受之氣動力矩； LT，MT，NT分別表示飛機沿機身座標X、Y、Z軸所受之引擎推力矩； U，V，W分別表示飛機沿機身座標X、Y、Z軸方向之速度分量； P，Q，R分別表示飛機沿機身座標X、Y、Z軸方向之轉動速率分量； (，(，(表示三軸向之尤拉角(飛機體軸對慣性軸之相對角度)；； (1) (2) 欲求解上述6個常微分方程式，還需要加上尤拉角與角速率間的運動關係式，(3)式稱之為kinematic equations。 (3) 所以，完整的飛機動態描述實際上需要此9個非線性的常微分方程式，以求解U、V、W、P、Q、R、(、(、(等共9個變數值。 運動方程式