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单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 第一章 数控车床的组成与工作原理 1-2 数控车床工作过程与组成 第一章 数控车削编程与加工技术 教学目的与要求: 1.掌握数控车床的工作过程及工作原理 2.掌握数控车床各组成部分的性能和特点 一、数控车床的工作过程 零 件 图 分 析 程 序 设 计 程 序 编 制 指令信息 输入装置 数 控 装 置 伺 服 系 统 车 床 主 体 制 成 零 件 处理 格式 输 入 送入 命令 驱动 加工 第一章 数控车削编程与加工技术 (1)首先根据零件加工图样进行工艺分析,确定加工方案、工艺参数和位移数据。 (2)用规定的程序代码和格式规则编写零件加工程序单;或用自动编程软件进行CAD/CAM工作,直接生成零件的加工程序文件。 (3)将加工程序的内容以代码形式完整记录在信息介质(如穿孔带或磁带)上。 (4)通过阅读机把信息介质上的代码转变为电信号,并输送给数控装置。由手工编写的程序,可以通过数控机床的操作面板输入程序;由编程软件生成的程序,通过计算机的串行通信接口直接传输到数控机床的数控单元(MCU)。 (5)数控装置将所接受的信号进行一系列处理后,再将处理结果以脉冲信号形式向伺服系统统发出执行的命令。 (6)伺服系统接到执行的信息指令后,立即驱动车床进给机构严格按照指令的要求进行位移,使车床自动完成相应零件的加工。 第一章 数控车削编程与加工技术 二、数控车床的组成 数控车床是由数控程序及存储介质、输入输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成。 第一章 数控车削编程与加工技术 数控程序是数控车床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置;刀具与零件相对运动的尺寸参数;零件加工的工艺路线或加工顺序、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。这样得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息,然后用标准的文字、数字和符号组成的数控代码,按规定的方法入格式,编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行,或者在数控车床以外用自动编程计算机系统来完成,比较先进的数控车床,可以在数控装置上直接编程。 程序必须存储在某种存储介质中,如纸带、磁带或磁盘等,采用哪一种存储载体,取决于数控装置的设计类型。 (一)、数控程序及存储介质 第一章 数控车削编程与加工技术 (二)、输入、输出装置 存储介质上记载的加工信息需要输入装置输送给机床数控系统,机床内存中的零件加工程序可以通过输出装置传送到存储介质上。输入、输出装置是机床与外部设备的接口,目前输入装置主要是有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。 第一章 数控车削编程与加工技术 (三)、CNC装置的数控系统 CNC装置是数控加工用专用计算机,除具有一般计算机结构外,还有与数控机床功能有关的功能模块结构和接口单元。CNC装置由硬件和软件组成,软件在硬件的支持下运行,离开软件,硬件便无法工作,两者缺一不可。 CNC装置的硬件主要由中央处理单元、各类存储器、输入输出接口、位置控制以及其它各类接口组成。如图1-4 所示,各组成部分的作用如下: 中央处理单元(CPU) 它的作用是实施对整个系统的运算、控制和管理。 存储器 存储器是用来储存系统软件、零件加工程序以及运算的中间结果等。 位置控制 主要完成对主轴驱动的控制,以便完成速度控制;通过对伺服系统对坐标轴的运动实施控制。 输入输出接口 主要用来交换数控装置与外部之间的往来信息。 MDI/CRT接口 完成手动数据输入和将信息显示在CRT上。 第一章 数控车削编程与加工技术 图1-4 数控装置硬件构成 第一章 数控车削编程与加工技术 (四)、数控车床的进给伺服系统 数控机床的进给传动系统常用进给伺服系统来工作,数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统,又称随动系统、拖动系统或伺服系统。 (1) 机床进给伺服系统组成,一般由位置控制、速度控制、伺服电动机、检测部件以及机械传动机构五大部分组成。但习惯上所说的进给伺服系统,只是指速度控制、伺服电动机和检测部件三部分,而且,将速度控制部分称之为伺服单元或驱动器。 (2)数控车床对进给伺服系统的要求 为了提高数控机床的性能,对机床进给伺服系统提出了很高的要求。由于各种数控机床所完成的加工任务不同,所以对进给伺服系统的要求也不尽相同,但大致可概括为以下几个方面:高精度,快速响应,宽调速范围,低速大转矩,好的稳定性。 (3)伺服系统的类型 按照伺服系统的结构特点,伺服单元或驱
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