基于SVD和RP的管道泄漏检测及定位方法2要点讲解.docVIP

基于SVD和RP管道泄漏检测 现代工业的发展对石油产品的要求越来越大，管道运输的安全问题受到越来越多的关注。由于管道老化、腐蚀及人为破坏等原因引起的输油管道发生泄漏时，不仅对资源是极大的浪费，造成了严重的经济损失，对生态环境是极大的破坏，严重时还会危及到生命安全。因此，输油管道的泄漏检测及定位技术已经成为国内外研究的一大热点问题。 当输油管道发生泄漏时，一些特征量，如压力、温度、流量等，就会发生变化。我国90年代末期新建和目前正在建设的油气传输线均配有管道检测控制与数据采集系统SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition），对各类信号采集和传输都作了较为充分的基础工作，因此，基于信号处理的方法在管道泄漏检测与定位中显示出良好的应用前景。 目前国内外油气管道泄漏检测技术中的质量平衡法、负压波法、压力梯度法、实时模型和分布式光纤等管道泄漏检测方法主要是通过检测管道输送压力、流量以及温度等参数的变化来判断是否发生管道泄漏。由于我国石油的物理特性及对管道操作维护与资金方面的限制及对定位精度方面的要求，现在国内输油管道泄漏检测方面最常用的方法仍以负压波法为主。 文章采用基于负压波与信号理论的输油管道泄漏方法对监测点SCADA系统采集到的压力信号进行研究，从而检测输油管道泄漏情况并定位泄漏点。当输油管道发生泄漏时，泄漏产生的负压波会引起泄漏点压力瞬间减小，并向两侧传播。文章对输油管道监测点异常的压力信号进行奇异值分解得到特征信号，由信号包含的信息判断输油管道是否发生泄漏；然后对消噪后的特征信号进行基于递归图(RP)的泄漏时刻检测，定位异常观测点输油管道发生泄漏的特征时刻，结合另一个观测点的负压波信号确定的输油管道发生泄漏的特征时刻，可以得到负压波在泄漏点两侧分别传播到两个观测点的对应特征时刻的时间差平均值作为两观测点负压波传播的时间差，再由两观测点的距离及负压波在管道中传播的波速即定位泄漏点。 1 奇异值分解(SVD)特征提取方法设是长为的一维时间序列，则由时间延迟构造矩阵。 (1) 其中，，秩为。对矩阵进行奇异值分解, (2) 其中，,,且均为正交阵，为含奇异值()的非负对角阵。 , (3) 其中，，，。 选取前(为整数，且)个值为包含特征信息的奇异值，则后个奇异值满足 (4) 其中,为认定的噪声部分的奇异值大小,为保证最大限度保证有用信息，文章选取。 (5) 其中，是主要反映信号特征的矩阵，为主要反映噪声特征的矩阵，, ,。则可得到对的最小二乘估计为 (6) 再由式(2)可以反推出消除了噪声，保留有趋势特征的新序列, (7) 输油管道观测点分别情况如图1所示。 图1 输油管道负压波法压力监测点分布情况 Fig. 1 the pipeline pressure monitoring point distribution 表1 输油管道监测点压力随工况变化情况 Table 1 pipeline monitoring point pressure variation with conditions 泄漏 下降，压力值稳定 后有压降 下降，压力值稳定 后有压降 调阀 调高 升高，压力值稳定 后几乎无压差 升高，压力值稳定 后几乎无压差 调低 下降，可能存在二次 压降，压力值稳定 后几乎无压降 下降，可能存在二次 压降，压力值稳定 后几乎无压降 停泵 下降，可能存在二次 压降，压力值最终 接近于0 下降，可能存在二次 压降，压力值 最终接近于0 当SCADA系统压力信号异常时，设图1中观测点1出站口和观测点2进站口的压力分别为,,则在观测点1操作或两观测点泄漏条件下,的变化情况如表1。通过对输油管道压力信号的经过奇异值分解后产生的新序列的分析，可以排除由于调阀、停泵等因素引起的压力值变化，确定输油管道是否发生泄漏。2 递归图(RP)定位原理递归图在医学，机械，生物等领域的类型判别方面得到了很好的应用。文章研究递归图分析方法并将其应用于泄漏点定位检测中。根据递归图在信号不同变化趋势时呈现的状态不同，当输油管道发生泄漏时，其压力信号就会发生剧烈变化，因此在泄漏前、中、后期对角线附近相邻两个区域都会有相对比较明显分界线，这一系列分界线即可选定为输油管道发生泄漏时的特征时刻。 对时间序列进行递归图分析以相空间重构为基础。由Tankens定理确定的重构相空间为 (8) 文章用互信息法和CAO方法先求出信号的延迟时间和嵌入维数。为了准确的判断相空间重构时的延迟时间和嵌入维数，先对压力信号进行了消噪处理。 2.1 互信息函数法记，考虑耦合系