32位置随动系统建模与频率特性分析精要.docVIP

学 号： 课 程 设 计 题 目 位置随动系统建模与频率特性分析 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 姓 名 指导教师 2014 年 1 月 18 日  课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 位置随动系统建模与频率特性分析 初始条件： 图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益,测速电机增益，Ra=6Ω，La=12mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.5,f=0.2,i=0.1。其中，J为折算到电机轴上的转动惯量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数； 用Matlab画出开环系统的波特图和奈奎斯特图，并用奈奎斯特判据分析系统的稳定性。 求出开环系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度。 用Matlab画出系统的单位阶跃响应曲线和单位斜坡响应，并进行误差