机器人基本概念资料.ppt

Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), Hebei University of Technology * 机 器 人学 (Robotics ) * Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), Hebei University of Technology 第二讲 机器人学基本概念 Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), Hebei University of Technology 第二讲 机器人学基本概念 机器人学 机器人偿还期理论 机器人系统结构 工业机器人的主要技术参数 机器人自由度、图形符号与典型机器人的自由度布置形式 机械误差、精度、定位精度（空间分辨度）与重复定位精度 主从控制与示教再现 机器人机械系统与其它机械系统的区别 机器人的控制系统与一般自动化控制系统的区别 人工智能的争论及其对机器人学的影响 Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), Hebei University of Technology 机器人学基本概念----机器人学 机器人学是一个多学科的交叉的高技术领域,包含机器人理论和和机器