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纯滚动条件为 =-R ③ 负号表示作纯滚动时的角速度方向与所规定的正方向相反 设达到纯滚动的时间为 ，由式①②③得 = ④ 代入①式，得纯滚动时质心的速度 由⑤式 可知，当 时， 0，球达到纯滚动后 继续向前运动； 当 时， = 0，球静止； 最远距离 当 时， 0，球反向作纯滚动。 解法二：根据角动量守恒定律，在地面上质 心所在平面内任取参考系O，如图B所示，规 定角动量的正方向为垂直于圆面向里，乒乓 球不受外力矩，故角动量守恒。 开始时的角动量为 ， 开始纯滚动 时的角动量为 因此 即 ⑥ 因纯滚动时满足条件 ，故纯滚动时质心的速度满足 即 此即式⑤。设达到纯滚动时所需时间为 ,则 代入⑤式，得 * * 物理系：史彭 大学物理：力学课堂讨论题 班级：信科0801 演讲者：陈飞飞 研究问题：乒乓球运动 在地面上放置一个乒乓球，用手压一侧，乒乓球沿地面弹出去后，滚回来。分析其物理过程。 =Fsin =Fcos = sin = cos F 解法一：开始时，乒乓球获得质心动量和转动角动量。规定图A所示方向分别为质心速度和角速度的正方向，设质心初速度为 初始角动量为 乒乓球与桌面接触点P的速度 = +R 0表明，球一边滑动一边滚动，受到滑动摩擦力 f=- mg作用。由质心运动定理得 =- mg 积分可得 质心速度 = - gt。 ① 摩擦力矩为- mgR，根据转动定律得 – mgR = 积分可得 角速度 ② R A ⑤ = * * * *