第六章三维变换与投影1.ppt.pptVIP

2.沿y方向错切 此时，d＝0，g＝0，c＝0，f＝0。 同理可得，沿y方向错切变换矩阵为： 当b＝0时，错切平面离开z轴，沿y方向移动hz距离；当h＝0时，错切平面离开x轴，沿y方向移动bx距离。 3.沿z方向错切 此时，d＝0，g＝0，b＝0，h＝0。 同理可得，沿z方向错切变换矩阵为： 当c＝0时，错切平面离开y轴，沿z方向移动fy距离；当f＝0时，错切平面离开x轴，沿z方向移动cx距离。 6.3 三维复合变换 三维基本几何变换是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换。同二维复合变换类似，三维复合变换是指对图形进行一次以上的基本几何变换，总变换矩阵是每一步变换矩阵相乘的结果。 例 如图所示，已知空间线段的坐标是P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),它与3个坐标 轴的方向余弦分别为 ,求空间 一点P(x,y,z)绕P1P2逆时针旋转 角的各个步骤的变换矩阵。 方法：将P1(x1,y1,z1)平移到坐标原点，并使P1P2分别绕y轴，x轴旋转适当角度与y轴重合，再绕y轴逆时针旋转 角,最后再进行上述变换的逆变换，使P1P2回到原来位置。 6.4投影变换 由于显示器只能用二维图像表示三维物体，因此三维物体就要靠投影来降低维数得到二维平面图形，因此把三维物体转变为二维图形的过程称为投影变换。投影中心到投影面的距离为无限大时得到的投影称为平行投影。平行投影的最大特点是无论物体距离视点多远，投影后的物体尺寸保持不变。平行投影可分成两类：正投影和斜投影。当投影方向与投影面垂直时，得到的投影为正投影，否则为斜投影。 6.4.1 三视图 三视图是正投影视图，包括主视图、俯视图和侧视图，投影面分别与y轴、 z轴和x轴垂直。即将三维物体分别对正面、水平面和侧平面做正投影得到三个基本视图。图6-2为正三棱柱的立体图，图6-3为正三棱柱的三视图。 主视图 俯视图 侧视图 图 6-2 正三棱柱的立体图 图6-3正三棱柱的三视图 将三棱柱向xoz面作平行投影，得到主视图。设三棱柱上任一点坐标用P(x，y，z)表示，它在xoz面上投影后坐标为P’(x’，y’，z’)。其中x’=x， y’=0， z’=z。 主视图投影变换矩阵为： (1)主视图 将三棱柱向xoy面作平行投影得到俯视图。设三维物体上任一点坐标用P(x，y，z)表示，它在xoy面上投影后坐标为P’(x’，y’，z’)。其中x’=x，y’=y，z’=0。 投影变换矩阵为： ⑵俯视图 为了使俯视图和主视图在一个平面内，就要使xoy面绕x轴顺时针旋转90°，旋转变换矩阵为：? 为了使俯视图和主视图有一定的间距，还要使xoy面沿z负方向平移一段距离-z0，平移变换矩阵为：? 俯视图的投影变换矩阵为上述三个变换矩阵的乘积：? 俯视图投影变换矩阵为： 将三维形体向yoz面作垂直投影得到侧视图。设三维物体上任一点坐标用P(x，y，z)表示，它在yoz面上投影后坐标为P’(x’，y’，z’)。其中x’=0，y’=y，z’=z。 投影变换矩阵为： ⑶侧视图 为了在xoz平面内表示侧视图，需要将yoz面绕z轴逆时针旋转90°,旋转变换矩阵为： 为了使侧视图和主视图之间有一定的间距，还要将yoz面沿x轴负向平移一段距离-x0，平移变换矩阵为： 侧视图的投影变换矩阵为上面三个变换矩阵的乘积：? 侧视图投影变换矩阵为： 从三视图的三个变换矩阵可以看出，三个视图中的y坐标始终为0，表明三个视图均落在xoz平面上，即三维物体用二维视图来表示。三视图是工程上常用的图样，由于三视图中物体的一个投影面平行于坐标平面，其投影能真实地反映物体的实际尺寸，三个视图具有长对正、高平齐、宽相等的特点，因此，机械工程中常用三视图来测量形体间的距离、角度等尺寸。但是三视图缺乏立体感，只有将主视图、俯视图和侧视图结合在一起加以抽象，才能获得物体的空间结构。三视图的使用者一般需要接受《画法几何》、《机械制图》等课程的专业培训。 6.4.2 斜轴测图 习题6 1、长方体如图6-21所示，八个坐标分别为（0，0，0），（2，0，0），（2，3，0），（0，3，0），（0，0，2），（2，0，2），（2，3，2），（0，3，2）。试对长方体进行Sx＝1/2，Sy＝1/3，Sz＝1/2的比例变换，求变换后的长方体各顶点坐标。 图6-21 长方体比例变换 2.空间四面体的顶点坐标为A（2，0，0），B（2，2，0），C（0，2，0），D（2，2，2），如图6-22所示，求解：（1）关于点 P（2，-2，2）整体放