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* 21 世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材 主讲教师：弓满锋 * 工程力学(讲义) * 21 世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材 第5章 摩擦 教学提示 静滑动摩擦的取值范围为0≤maxFs≤F，其最大值为maxFs＝f FN ，动摩擦力的大小为Fd = f FN。全约束反力与接触面法线间夹角的最大值称为摩擦角。 教学要求 掌握静、动摩擦因数，了解摩擦角、自锁和滚动摩阻的概念。能应用摩擦定律，求解有摩擦时物体的平衡问题。 * 5.1 滑动摩擦 5.3 滑动摩擦的平衡问题 第5章 摩擦 主要内容 5.2 摩擦角与摩擦自锁 * 第5章 摩擦---5.1 滑动摩擦 滑动摩擦力：两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力。 摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反。 根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 * 5.1.1 静滑动摩擦力 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体,该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态[图5.1(a)].今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F,当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止.可见支撑面对物体除法向约束反力FN外,还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力,此力即静滑动摩擦力,简称静摩擦力,常以Fs表示,方向向左,如图5.1(b)所示. * 5.1.1 静滑动摩擦力 静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大。所以，在平衡问题中，静摩擦力的大小和方向与作用在物体上的主动力有关，可由平衡条件确定。这是静摩擦力与一般约束力的共同点。 静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 最大静摩擦力的大小与接触面法向反力成正比，即 * 5.1.1 静滑动摩擦力 * 5.1.2 最大静滑动摩擦力 当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。 * 5.1.3 动滑动摩擦力 接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即 * 5.2 摩擦角与摩擦自锁 当有摩擦时，支撑面对平衡物体的约束反力包含两个分量:法向反力FN和切向反力Fs(即静摩擦力)。这两个分力的几何和FRA＝FN+Fs称为支撑面的全约束反力，它的作用线与接触面的公法线成一偏角α，如图5.2(a)所示。 * 5.2.1 摩擦角 当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到由式(5-2)确定的最大值，偏角α也达到最大值，如图5.2(b)所示。全约束反力与法线间的夹角的最大值称为摩擦角。由图5.2 可得 * 5.2.1 摩擦角 图5.2(c)表明，当物体沿支撑面任意方向有滑动趋势时，全约束反力方向也随之改变。临界平衡时，全约束反力FRA的作用线将形成一个以接触点为顶点的锥面称为摩擦锥。如物体间沿任何方向的摩擦因数都相同，即摩擦角都相同，则摩擦锥将是一个顶角为2φ的圆锥。 * 5.2.2 摩擦自锁 物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值Fmax之间变化，所以全约束反力与法线间的夹角α也在零与摩擦角φ之间变化，即 由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束反力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束反力必在摩擦角之内。 * 5.2.2 摩擦自锁 只要作用于物块的全部主动力的合力作用线在摩擦锥内，无论这个力有多大，物块必保持静止。这种现象称为摩擦自锁现象。 如果全部主动力的合力的作用线在摩擦锥外，无论主动力有多小，则物块一定滑动。 结论： * 5.2.2 摩擦自锁 斜面自锁条件：物块A在铅直载重P的作用下(图5.4)，由前面分析可知，不沿斜面下滑的条件是只有当 时，物块不下滑，即斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。 * 5.2.2 摩擦自锁 螺纹的自锁条件：若螺旋千斤顶的螺杆与螺母之间的摩擦因数为fs=0.1，则 为保证螺旋千斤顶自锁，一般取螺纹升角 * 5.3 滑动摩擦的平衡问题 考虑滑动摩擦的平衡问题大致分为两类： (1) FS ＜ Fmax的情形，一般要求解出未知的约束力，对此类静定问题，可将摩擦力FS完全视为普通的约束反力，其方向可以假设，大小可由平衡方程解出； (2) FS = Fmax的情形，此时一般要求分析保持平衡或不平衡的条件，这种条件常体现为判定平衡位置、平衡时主动力之间关系等等。求解这类问题，主要借助于处于临界平衡状态的条件，所用的方法可以是解析法，也可以是几何法。 * 5.3 滑动摩擦的平衡问题 特别应注意的是： 分析受力时，Fmax的方向要根据相关物体接触面的相对滑动趋势