力学课程-第十四讲.pptVIP

苯基的简正振动 * 《力学》课程 普通物理学 第十四讲 主讲教师：王艳利博士 罗绍凯教授 H2 O2 NH3 CO2 CO CH4 C2H4 C2H2 固体物理中的分子模型 现代科技中的谐振腔 §2 简正模 对于多个自由度相互关联的系统振动情况如何？ 问题： 对于复杂的孤立振动系统，往往存在几种可能的简谐振动模式（称之为简正模）。 k m k k m x x1 x2 求解简正频率： 方法一： 将原式改写为 作试探解为 将试探解代入上式得 对每一个物体写出运动微分方程 行列式的值为 整理上式得 方程有解的条件为 即： 上面这两个式子可以写成一个方矩阵和一个列矩阵的乘积，这里方矩阵的矩阵元就是A，B变量前面的系数 方法二： 两式相加： 两式相减： 令： 则： ∴ 可见，q1 、 q2分别以角频率?1 、 ?2作简谐振动。 q1, q2都可以看做是一个 变量，它们是彼此独立的 简正坐标变换并不改变系 统的自由度，这里系统仍 有两个自由度 ∴ ∴ 注意：这里的?1 、 ?2 是系统的本证振动频率， ?1 并不是x1的振动频率，?2 也不是x2的振动频率， ?1 、 ?2 为x1、 x2所共有，反映了系统的自由度，本证振动为各个自由度所共有，每一个振动都是x1与 x2的叠加。对于n个自由度的情况，用同样的方法可以求解。 对于多个自由度的复杂系统，我们从研究系统入手，而不是从某个点入手，给予了系统新的独立变量，解出了属于系统所共有的简正模。这是思维方式的飞跃、转型与升级！ 两个自由度 三个自由度 四个自由度 多自由度的简正模 苯的简正振动 前六个基态 前六个激发态 §3 阻尼振动 当没有外界的能量补充时， 实际振动系统的振幅都要随时间逐渐衰减。 振幅衰减的原因: 一、存在阻尼力; 二、振动能量以波的形式向周围传播 设弹簧振子受到的保守力： 弹簧振子的运动方程为 或： 固有角频率： 阻尼系数： 设复数试解为： 阻尼振动方程 代入阻尼振动方程得 阻尼力： 注意：系统的固有频率只跟弹簧进度系数k和振子的质量m有关，与其他的外界因素无关，是系统的固有属性。 由牛顿第二定律得 解之得 讨论 (1) 当?0? 时 其中: 阻尼振动方程的解为 令: 则: 这相当于振幅不断减小的简谐振动。 初始条件为： 这里用到了 因为?较小，所以 这里用到了 t x O 阻尼振动的能量： 耗散系统： 机械能不守恒的系统。 x O 吸引子 振子机械能的耗散 机械能的减少是由于阻尼力提供了负的功率。 有阻尼时，系统的机械能不再守恒，而是随着时间的增加指数减小 相空间轨道 (2) 当?0? 时 其中: 阻尼振动方程的解为 不合理，舍去。 ∴ 这种状态称为过阻尼。 虚数 不再有振荡行为 (3) 当?0= ? 时 阻尼振动方程的解为 这种状态称为临界阻尼。 此时振子回到平衡位置所需的时间最短。 临界阻尼 过阻尼 低阻尼 这个跟衰减指数有关，过阻尼的衰减指数?-?r小于临界阻尼的衰减指数? 受迫振动：回复性保守力+阻尼力+周期性策动力 自激振动: 回复性保守力+阻尼力+单向策动力 没有外部不断供给能量，耗散系统的振动是不能持久的 激励振动的方式主要有两种：周期力和单向力。 受迫振动：用周期力驱动的振动。 周期力中简谐策动力最重要： 1、简谐策动力最简单，也最普遍 2、非简谐策动力都可以看作简谐策动力的线性叠加 §4 受迫振动 受迫振动的运动方程为 或： 上式中 受迫振动方程的复数形式 回复性保守力 阻尼力 周期性策动力 该方程的解为相应的齐次方程的解与其一个特解的和。 方程的通解= 齐次方程的通解 + 方程的特解 受迫振动的微分方程的求解问题就转化为寻找方程的特解 方程的通解 其中 这里是阻尼较小的情况 ∴ 受迫振动方程的解为 将该设特解代入为方程中，得 猜测特解形式为 第一项即阻尼振动，随时间衰减，故称暂态解； 第二项不随时间衰减，称为稳态解，由 描述。 是复数，可表示为： 与驱动力无关 B表示稳定振动位移的振幅，它并非取决于初始条件，而是依赖于系统本身的性质，阻尼力的大小和驱动力的特征 与驱动力同频率 这