IGBT斩波控制的直流电机的调速系统设计精要.docVIP

课程设计名称： 电力电子技术 题 目： IGBT斩波控制的直流电机的调速系统设计 专 业：自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 课程设计任务书 一、设计题目 IGBT斩波控制的直流电机调速系统设计 二、设计任务 1． 选用合适的IGBT设计制作一个斩波调速器，使占空比可调,占空比调节范围为10%~90%。 2．斩波调速器负载选用额定电压为220V，额定电流为1.2A，实现电机的单向调速，即电机的单象限运行。 三、设计计划 第1天：查阅相关材料，熟悉设计任务； 第2天：确定设计的内容以及主电路的选择； 第3天：IGBT驱动电路的选择； 第4天：保护电路的设计； 第5天：软件绘图 四、设计要求 1. 主电路的设计及原理说明； 2．驱动电路设计及原理说明； 3．控制电路的设计及分析 4．保护电路的设计 指 导 教师： 教研室主任： 时 间：2011年1月18日 课 程 设 计 成 绩 评 定 表 评 定 标 准 评定指标 标准 评定 合格 不合格 单元电路及 整体设计方案 合理性 正确性 创新性 仿真 是否进行仿真 技术指标或性能符合设计要求 有完成结果 设计报告 格式正确 内容充实 语言流畅 总成绩 日期 年 月 日 (PWM)直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分励磁控制法与电枢电压控制法两类。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制；而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法，调节电阻R 即可改变端电压，达到调速目的。这种传统的调压调速方法效率低。 目前,市场上用的最多的IGBT直流斩波器,它是属于全控型斩波器，它的主导器件采用国际上先进的电力电子器件IGBT，由门极电压控制，从根本上克服了晶闸管斩波器及GTR 斩波器的缺点。该斩波器既能为煤矿窄轨电机车配套的调速装置，针对不同的负载对象，做一些少量的改动又可用于其它要求供 电电压可调的直流负载上。与可控硅脉冲调速方式和电阻调速方式相比，具有明显的优点。 关键词： 直流电动机；调速；直流斩波；IGBT 目 录 引言 1 1.主电路原理图 2 1.1主电路方案 2 1.2基本直流斩波电路原理图 2 1.3数量关系 3 2.IGBT驱动电路的选择 4 2.1 IGBT简介 4 2.2 IGBT驱动电路的条件 4 3.控制电路的选择 6 3.1 控制电路方案选择 6 3.2 SG3525芯片工作原理 7 4.保护电路的设计 8 4.1 主电路器件保护 8 5.结论 9 心得体会 10 参考文献 11 引言 随着电力电子技术的高速发展，电子系统的应用领域越来越广泛，电子设备的种类也越来越多。电子设备的小型化和低成本化使电源向轻、薄、小和高效率方向发展。开关电源因其体积小，重量轻和效率高的优点而在各种电子信息设备中得到广泛的应用。直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到了广泛的应用。直流电动机的启动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要。IGBT降压斩波电路降压斩波电路用于直流到直流的降压变换降压斩波电路 图1.1降压斩波电路原理图 图1.2 电流连续与断续波形图 此电路使用一个全控型器件V，图中为IGBT，若采用晶闸管，需设置使晶闸管关断的辅助电路。并设置了续流二极管VD，在V关断时给负载中电感电流提供通道。主要用于电子电路的供电电源，也可拖动直流电动机或带蓄电池负载等，后两种情况下负载中均会出现反电动势，如图中Em所示。 工作原理： （1）t=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。 （2）t=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。 （3）通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。 1.3数量关系 （1）电流连续时 负载电压平均值： 式中，ton为V处于通态的时间，toff为V处于断态的时间，T为开关周期，(为导通占空比，简称占空比或导通比负载电流平均值： （2）电流断续时，负载电压u0平均值会被抬高，一般不希望出现电流断续的情况。 IGBT驱动电路的选择 2.1 IGBT简介 IGBT 是三端器件，具有栅极G，集电极 C和发射极 E。它是个场控器件，通断由栅射极电压 Uge决定。Uge 大于开启电压Uge(th)时，MOSFET内形成沟