31从动件运动规律.docVIP

课 题 §2-2从动件的常用运动规律 教学目标 了解从动件的常用运动规律 教学重、难点　　 重点：常用运动规律特点和应用 难点：运动曲线的绘制 学情分析 属于新知识范围 教学方法 多媒体演示、分层次教学法 课 型 新 授 课 时 2 双边活动 教学过程 实物演示 区别概念 学生分组讨论 板书 重点 动画演示 了解 难点 分层次教学 动画演示 了解 难点 分层次教学 课堂小结 课堂练习 课后作业 教学反思 一、基本概念 1、基圆：以凸轮轮廓最小半径 rb所作的圆 2、推程：从动件经过轮廓AB段，从动件被推到最高位置 3、推程角：角δ0，这个行程称为，δ2称为 4、回程：经过轮廓CD段，从动件由最高位置回到最低位置； 5、回程角：角δ2 6、远停程角：角δ1 7、近停程角：角δ3 二、凸轮与从动件的关系 凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律，从动件的运动规律取决于工作要求。 三、从动件的运动规律 1．等速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。 位移曲线(S—δ曲线) 若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升程角为δ0，那么由运动学可知，在等速运动中，从动件的位移S与时间t的关系为： S＝v·t 凸轮转角δ与时间t的关系为：