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风险型决策 风险型决策 风险型决策 数字矿山 数字矿山是用数字在三维空间反映和再现物质矿山的虚拟矿山。 ? 两个层次: 第一层次:矿区地理模型、矿床模型 第二层次:嵌入用数字反映的开采、选矿、经营管理等活动。 一个平台: MGIS 数字矿山框架图 开发“数字矿山”的必要性 矿山面对:*复杂多变的矿床形态和地质构造; *作业地点多、分散在多个台阶上,距离数公里; *采矿作业地点和设备在不断移动,多种工艺立体交叉作业; *安全条件和环境恶劣。 矿山需要:*更清楚地掌握矿床形态、矿岩属性等信息 *掌握设备地点、状态、作业进度、工程质量等信息; *预报灾变发生可能和环境恶化的状况; *快速反应、快速运算、辅助决策的手段。 数字矿山:*提供充分的矿床形态、矿岩属性、地质构造信息; *全面监控设备的地点、状态、作业进度和工程质量; *监控灾变可能和环境污染; *快速反应、快速运算、辅助决策的手段。 建成“数字矿山”后,推动我国矿山计算机应用,将大大提高矿山管理水平,充分发挥管理人员的作用,改善资源利用,提高精矿品位,提高生产能力,降低成本,改进安全状况,为国民经济发展作贡献。 建立“数字矿山”的现实可能性 1)科学技术飞速发展,计算机技术、信息技术、自动化技术、检测监控技术、包括无线通信网络在内的网络技术、GPS(全球定位系统)定位技术、RS(遥感)技术、GIS(地理信息系统)、VR(虚拟现实)技术、优化与人工智能方法、ERP(企业资源计划)技术、数据仓库技术等的现代发展水平,足以支持“数字矿山”的开发。 2)国外矿山计算机应用发展模式为我国建立“数字矿山”提供了良好经验。 3)我国矿山在九十年代后期以来,在地测、采掘计划与爆破设计中应用CAD技术、在采场应用自动调度技术、在选场应用过程控制技术、GPS、无线通信的应用等,特别是矿山已普遍在不同程度上熟悉了计算机应用,构成建立“数字矿山”的良好基础。 国外矿山计算机应用发展现状 1)CAD技术在矿山地测、采掘计划编制和采矿设计中已普遍应用,基于GIS的三维建模已经实用,已有十余种功能齐全、可用于露天和地下矿山的地测、采掘计划编制、采矿设计的商品软件,Modular公司的Dispatch自动调度系统1997年已在79个露天矿山(包括德兴铜矿)应用,采场大型采矿、运输设备已装备作业监测监控和故障诊断装置、并通过无线通信得到调度监控,GPS-RTK技术已局部取代光学测量方法,边坡自动监测技术已得到实用。 2)80年代先进选厂已达到管理控制全面自动化的水平,有的已更新换代几次,近年来,基于DCS、FCS的计算机控制系统已在大型选厂普遍应用,智能控制策略进入实用,CIMS(计算机集成制造系统)在选矿自动化领域方兴未艾,是选矿自动化的发展方向。 3)从九十年代七瑞典、加拿大、芬兰等国已研究遥控铲运机采矿,加拿大研制了激光探测车,在坑道中扫描获得坑道断面的精确坐标,作为以后采矿设备进入坑道作业时自动定位的依据,美国Caterpillar公司和日本小松公司研制了无人驾驶汽车,分别在日本、加拿大、澳大利亚和美国试用成功。国外已进入研究开发遥控、自动化、无人采矿工艺的阶段。 国内技术发展现状 从七十年代开始,在马鞍山矿山研究院、东北大学、北京科技大学、长沙矿冶研究院、中国矿业大学、辽工大以及很多矿山共同努力下,我国矿山计算机应用取得很大的进展: 1)在金厂峪金矿、梅山、大姑山、邯邢、南芬、歪头山、水厂、兰朱等铁矿、金川镍矿、德兴铜矿、伊敏河、平朔、准格尔、平庄等矿区先后应用了开发程度不同的CAD地测、采掘计划和采矿设计软件。 2)在南山、南芬、大石河、伊敏河、抚顺西露天矿等先后开发了计算机辅助调度系统,在水厂铁矿开发并成功应用了自动调度系统。 3)已有矿山试用GPS-RTK技术于地形测量、边坡监控,作了有益的尝试。 4)在选矿方面较成熟的有破碎过程的PLC逻辑连锁控制和恒功率自动控制,磨矿过程恒定给矿、磨机负荷和分级溢流浓度控制、浮选过程的自动给药控制、浓缩过程的浓度控制等。DCS仅有局部应用。 5)边坡监测已由机械量测和电测发展到无线遥控遥测、连续主动监测,边坡自动监测系统,已有成功预测预报的实例。 虽然有以上进展,但还不够完善、还未能形成系统,不能取得大的效益。 “数字露天矿的研究和开发”课题设三个系统 地质测量子系统 采场监控调度 选厂监控调度 经营管理系统*包含七个子系统。以“矿山ERP管理子系统”为纲。*研究符合矿山生产、经营、管理特点的ERP模型。*重视分析系统中的信息流、信息共享和数据管理。*强调方便基层用户的系统访问和信息共享。*应用优化方法保证管理目标的实现。 关键技术 谢
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