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数控技术（Numerical Control Technology） 课时：34+6 教师：周丹 联系方式：zhoudan80@126.com 主要参考书 龚仲华 . 数控技术 . 北京：机械工业出版社 . 2004 白恩远等 . 现代数控机床伺服及检测技术 . 北京：国防工业出版社 . 2005 顾冠群等 . 机电一体化设计手册（上，下）. 江苏：江苏科学技术出版社 . 1992 教学方法与考核方式 教学方法 课堂教学（34学时） 实验（6学时） 自学 考核方式 考试（70％） 平时成绩（30％） 作业 实验 考勤 《数控技术》课程体系 数控技术概述（2~3） 数控程序编制（8~10） 计算机数控装置（6~8） 软硬件结构、插补、补偿机制 进给伺服系统（10~14） 步进、直流、交流电机驱动的伺服系统 位置检测装置 数控机床的机械传动结构（2~4） 第一章 数控技术概述 几个定义 发展历史 特点 控制原理及组成 分类 1.1 定义 数控技术（Numerical Control Technology） 数控系统（Numerical Control System） 计算机数控系统（Computer Numerical Control —— CNC ） 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 1.1.1 数控技术 利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。 具体实现：数控机床、三坐标测量仪、机器人、绘图仪、折弯机、弯管机、切割机（线、火焰、激光）等。 1.1.2 数控系统 用来实现数字信息控制的硬件和软件的整体。 核心：数控装置。 用计算机进行控制的称为计算机数控系统。 1.1.3 数控机床 采用数控技术进行控制的机床。 采用的技术： 计算机技术 自动控制技术 精密测量技术 机床设计技术 1.2 NC发展历史 1、产生背景 单件、小批量、复杂型面（图） 高效率、高精度、高自动化 2、发展过程 1952年，Parsons公司和M.I.T合作研制了世界上第一台三座标数控机床。 1955年，第一台工业用数控机床由美国Bendix公司生产出来。 从1952年至今，NC机床按NC系统的发展经历的五代。 NC机床发展经历 第一代：1955年 NC系统以电子管组成，体积大，功耗大。 第二代：1959年 NC系统以晶体管组成，广泛采用印刷电路板。 第三代：1965年 NC系统采用小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小，功耗低，可靠性进一步提高。 以上三代NC系统，由于其数控功能均由硬件实现，故历史上又称其为“硬线NC” NC机床发展经历 第四代：1970年 NC系统采用大规模集成电路，其部分功能由软件实现，它具有价格低，可靠性高和功能多等特点。 第五代：1974年 NC系统以微处理器为核心，不仅价格进一步降低，体积进一步缩小，使实现真正意义上的机电一体化成为可能。 NC机床发展经历 第五代又可分为六个发展阶段： 1974年：系统采用CRT显示，大容量磁泡存储器，可编程接口和遥控接口等。 1979年：系统以位片微处理器为核心，有字符显示，自诊断功能。 1981年：具有人机对话、动态图形显示、实时精度补偿功能。 1986年：数字伺服控制诞生，大惯量的交直流电机进入实用阶段。 1988年：采用高性能32位机为主机的主从结构系统。 1994年：基于PC的NC系统诞生，使NC系统的研发进入了开放型、柔性化的新时代，新型NC系统的开发周期日益缩短。它是数控技术发展的又一个里程碑。 1.3 NC机床特点 柔性高（能适应不同零件的自动加工） 效率高 精度高 质量稳定 有利于生产管理 1.4 NC机床控制原理及组成 1.4.1 NC机床控制原理 1.4.2 NC机床的组成 1.5 NC机床分类 1.5.1 按运动轨迹分类 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制数控机床 1.5.2 按伺服系统分类 开环 半闭环 闭环 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制数控机床 平面轮廓加工数控机床 空间轮廓加工数控机床 三坐标控制两坐标联动机床使用“行切法”进行加工 三坐标联动加工 四坐标联动加工 五坐标联动加工 注：五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况 平面轮廓加工数控机床 行切法加工空间轮廓 三坐标联动加工 四坐标联动加工 重型燃机、汽轮机等的叶片制造 叶片制造 五轴五联动加工中心 开环 半闭环 闭环 按功能水平分类 高级型数控系统 普及型数控系统 经济型数控系统 表1.1 数控系统的功能分类 存在的问题及主要技术指标 问题： 造价较高，很多企业特别是小企业还无法接受； 调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员; 对编程人员的技术水平要求较高。 数控装置的主要技术指标