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第二章 信号分析基础 确定信号与随机信号 当信号是一确定的时间函数时，给定某一时间值，就可以确定一相应的函数值。这样的信号称为确定信号。 随机信号不是确定的时间函数，只知道该信号取某一数值的概率。 带有信息的信号往往具有不可预知的不确定性，是一种随机信号。 除实验室发生的有规律的信号外，通常的信号都是随机的，因为确定信号对受信者不可能载有信息。 连续信号与离散信号 如果在某一时间间隔内，对于一切时间值，除若干不连续点外，该函数都能给出确定的函数值，此信号称为连续信号。 和连续信号相对应的是离散信号。代表离散信号的时间函数只在某些不连续的时间值上给定函数值。 一般而言，模拟信号是连续的（时间和幅值都是连续的），数字信号是离散的。 连续信号?模拟信号 连续信号 离散信号 周期信号与非周期信号 用确定的时间函数表示的信号，可以分为周期信号和非周期信号。 当且仅当 则信号f(t)是周期信号，式中常数T 是信号的周期。换言之，周期信号是每隔固定的时间又重现本身的信号，该固定的时间间隔称为周期。 非周期信号无此固定时间长度的循环周期。 严格数学意义上的周期信号，是无始无终地重复着某一变化规律的信号。实际应用中，周期信号只是指在较长时间内按照某一规律重复变化的信号。 实际上周期信号与非周期信号之间没有绝对的差别，当周期信号fT(t)的周期T 无限增大时，则此信号就转化为非周期信号f(t)。即 2.2 信号的时域统计分折 2.4 信号的频域分析 确定信号的时间特性 表示信号的时间函数，包含了信号的全部信息量，信号的特性首先表现为它的时间特性。 时间特性主要指信号随时间变化快慢、幅度变化的特性。 同一形状的波形重复出现的周期长短 信号波形本身变化的速率（如脉冲信号的脉冲持续时间及脉冲上升和下降边沿陡直的程度） 以时间函数描述信号的图象称为时域图，在时域上分析信号称为时域分析。 确定信号的频率特性 信号还具有频率特性，可用信号的频谱函数来表示。在频谱函数中，也包含了信号的全部信息量。 频谱函数表征信号的各频率成分，以及各频率成分的振幅和相位。 频谱：对于一个复杂信号，可用傅立叶分析将它分解为许多不同频率的正弦分量，而每一正弦分量则以它的振幅和相位来表征。将各正弦分量的振幅与相位分别按频率高低次序排列成频谱。 频带：复杂信号频谱中各分量的频率理论上可扩展至无限，但因原始信号的能量一般集中在频率较低范围内，在工程应用上一般忽略高于某一频率的分量。频谱中该有效频率范围称为该信号的频带。 以频谱描述信号的图象称为频域图，在频域上分析信号称为频域分析。 四、相关函数的性质 根据定义，相关函数有如下性质： 1、自相关函数是偶函数 互相关函数不是偶函数，也不是奇函数，而满足下式 2、自相关函数在τ=0处取得最大值 这个性质极为重要，它是相关技术确定同名点的依据 两边取时间T的平均值并取极限 3、 周期信号的自相关函数仍然是同 频率的周期信号，但不具有原信号的相位信息。 4、随机信号的自相关函数将随│τ│值增大而很快趋于零。 互相关函数具有以下性质： ①两周期信号具有相同的频率，才有互相关函数，即两个非同频的周期信号是不相关的。 ②两个相同周期的信号的互相关函数仍是周期函数，其周期与原信号的周期相同，并不丢失相位信息。 ③两信号错开一个时间间隔?0处相关程度有可能最高，它反映两信号x(t)、y（t)之间主传输通道的滞后时间。 五、相关分析应用1、影像相关原理 影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 。 示意图 互相关函数 相似程度 同名点 目标区 搜索区 影像匹配---同名点寻找 2、电子相关 电子相关就是采用电子线路构成的相关器来实现相关的功能 图5-1-1电子相关 3、光学相关 光的干涉和衍射---傅立叶变换特性 相干光学计算机 相干光学相关系统 三个傅立叶透镜L1，L2，L3及激光源与光电倍增管等器件组成 3、数字相关 二维相关 数字相关是利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关 目标区 搜索区 相似性 测度 4．工程应用 时域和频域 时域特性与频域特性的联系 信号的频谱函数和信号的时间函数既然都包含了信号的全部信息量，都能表示出信号的特点,那么，信号的时间特性与频率特性必然具有密切联系。 例：周期性脉冲信号的重复周期的倒数就是该信号的基波频率，周期的大或小分别对应着低的或高的基波和谐波频率； 信号分析中将进一步揭示两者的关系。 不同频率信号的时域图和频域图 信号分析 时域分析 信号时域分析（线性系统叠加原理） 卷积积分的应用及其数学描述 频域分析 周期