2015年9月上学期SCUT信号与系统第6章教程分析.pptVIP

二. 二阶系统 或 时， 有两个不同的极点 、 数学模型： 其中 为指数衰减的正弦振荡。 单调变化，无振荡. 振荡最剧烈. 时: 时: 系统的单位脉冲响应： 系统的单位阶跃响应： 6.7 系统的时域分析与频域分析举例 一.汽车减震系统 类似于前面讨论过的二阶系统，其中 系统模型为： 从频域看， 越小，越有利于滤除路面不平所造成的影响。但 越小，时域特性变化越慢。 参考高度 底盘质量 M 弹 簧 减震器 路面 从时域角度看，希望响应时间尽可能快，并且不要出现震荡和超量，因此应该要求 ，但 时，系统的频率特性并不是最佳。 对系统的时域特性和频域特性综合折中考虑，是工程应用中很重要的问题。 二. FIR滤波器 离散时间滤波器可以分为IIR和FIR两大类。 考察如下的动平均滤波器： 它是一个FIR系统，其频率响应为： 更一般的情况，可加权的动平均滤波器可表示为： 选择不同的加权序列 ，即可改变滤波器的特性。 加权动平均滤波器的窗函数序列： 该FIR滤波器的幅频特性（对数模）： 6.8 小结 Summary 从傅里叶变换的模和相位表示出发，研究了信号在传输中发生失真的原因和失真的种类。建立了信号传输的不失真条件。 介绍了滤波与滤波器的基本概念，理想频率选择性滤波器的频率特性和时域特性，理想滤波器的不可实现性，非理想滤波器的概念及工程中常用的逼近方式。 讨论了连续时间和离散时间一阶、二阶系统的时域和频域特性的分析方法，及连续时间一阶、二阶系统Bode图的绘制。 以汽车减震系统和动平均FIR滤波器为例，简单介绍了在工程应用中时域－频域、幅频－相频特性要折衷权衡考虑的思想。 非理想滤波器特性 1.通带绝对平坦，通带内衰减为零。 理想滤波器特性 2.阻带绝对平坦，阻带内衰减为 。 通带内允许有起伏， 有一定衰减范围 3.无过渡带。 阻带内允许有起伏， 有一定衰减范围 有一定的过渡带宽度 通常将偏离单位增益的 称为通带起伏（或波纹）， 称为阻带起伏（或波纹）， 称为通带边缘， 为阻带边缘， 　为过渡带。 它们都是从幅频特性出发逼近理想低通的模特性的。 工程实际中常用的逼近方式有： 1.Butterworth滤波器： 通带、阻带均呈单调衰减，也称通带最平伏逼近； 2.Chebyshev滤波器： 通带等起伏阻带单调，或通带单调阻带等起伏； 3.Cauer滤波器：（椭圆函数滤波器） 通带、阻带均等起伏。 2.包络时延Chebyshev滤波器： 包络时延等起伏逼近； 对同一种滤波器，阶数越高，对理想特性逼近得越好，过渡带越窄，但付出的代价是系统越复杂。 从相位特性出发，逼近理想的线性相位特性有 1.Bassel滤波器： 群时延最平伏逼近； 3.Gauss滤波器。 对同样阶数的滤波器，从 Butterworth Chebyshev Cauer，其幅频特性逼近得越来越好，但阶跃响应的起伏、超量和振荡也越厉害（体现了系统频域特性与时域特性的不兼容）。系统的复杂程度也越来越高，相应地，实现系统所付出的代价也越来越大。 5阶Butterworth滤波器与5阶Cauer滤波器的比较： 单位阶跃响应： 6.5 一阶与二阶连续时间系统 对由LCCDE描述的连续时间LTI系统，其频率响应为： 其中： 、 均为实常数。 此时，可通过对 、 因式分解，将其表示成若干个一阶或二阶有理函数的连乘；或者通过部分分式展开，表示成若干个一阶或二阶有理函数相加。 这表明：由LCCDE描述的LTI系统可以看成由若干个一阶或二阶系统通过级联或并联构成。因此，一阶和二阶系统是构成任何系统的基本单元。掌握一阶和二阶系统的分析方法就尤为重要。 一.一阶系统: 1.时域特性: 模型： 可以看出： 越小， 上升得越快，系统失真越小。 在对数坐标系下，是一条直线，斜率为每10倍频程-20dB。 可见，一阶系统的Bode图有两条直线型渐近线。　　　　称为折断频率。 2. 一阶系统的Bode图： 当 即 时 当 即 时 当 时，准确的对数模为 相频特性： 将其折线化可得相位特性的直线型渐近线： 时， 时， 时， 二. 二阶系统： 如：对RLC串联谐振电路，可列出电路方程 模型： 考察由弹簧、阻尼器、质量M组成的减震系统 （位移） （牵引力） 分析受力 可列出方程 即 其中 由二阶系统的方程可得系统的频率响应： 显然，若 则方程就成为标准形式。 当 时， 1.时域特性： 由 系统处于临界阻尼状态。 　　 时， 、 为实数根，系统为过阻尼状态. 时，