2015年9月上学期SCUT信号与系统第9章教程分析.pptVIP

2015年9月上学期SCUT信号与系统第9章教程分析.ppt

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9.1 拉普拉斯变换 一.双边拉氏变换的定义: 二. 拉氏变换的ROC及零极点图: 9.2 拉氏变换的收敛域 可以归纳出ROC的以下性质: 1. ROC是 S 平面上平行于 轴的带状区域。 2. 在ROC内无任何极点。 3. 时限信号的ROC是整个 S 平面。 4. 右边信号的ROC是 S 平面内某一条平行于 轴的直线的右边。 The Inverse Laplace Transform Geometric Evaluation of the Fourier Transform from the Pole-Zero Plot 可以用零极点图表示 的特征。当ROC包括  轴时,以 代入 ,就可以得到 。以此为基础可以用几何求值的方法从零极点图求得 的特性。这在定性分析系统频率特性时有很大用处。 研究傅立叶变换几何求值的意义: 不是用来计算X(jw),而是用来进行系统的特性分析,以及零极点的移动对整个系统的影响。在零极点图上,可以通过几何向量的关系,判断出系统的频率响应H(jw)的模和相位随w的变化趋势,从而分析该系统的特性。 Properties of the Laplace Transform Some Laplace Transform Pairs Analysis and Characterized of LTI Systems Using the Laplace Transform System Function Algebra and Block Diagram Representations The Unilateral Laplace Transform 9.10 小结 拉氏变换是傅氏变换的推广,在LTI系统分析中特别有用。它可以将微分方程变为代数方程,这对分析系统互联、系统结构、用系统函数表征系统、分析系统特性等都具有重要意义。 ROC是双边拉氏变换的重要概念。离开了ROC,信号与双边拉氏变换的表达式将不再有一一对应的关系。 如果 是因果信号,且在 不包含奇异函数, 除了在 可以有单阶极点外,其余极点均在S平面的左半边,则 ——终值定理 是因果信号,且在 无奇异函数, 证: 的实部 可以大于零,因此 除了在 可以有一阶极点外,其它极点均在S平面的左半平面(即保证 有终值)。故 的ROC中必包含 轴。表明: 当 时, 极点在S平面的分布与终值的关系 对系统的分析 非常有用! 9.6 常用拉氏变换对 一. 系统函数的概念: 以卷积特性为基础,可以建立LTI系统的拉氏变换分析方法,即 其中 是 的拉氏变换,称为系统函数或转移函数。 9.7用拉氏变换分析与表征LTI系统 如果 的ROC包括 轴,则 和 的ROC必定包括 轴,以 代入,即有 这就是LTI系统的傅里叶分析。 即是系统的频率响应。 这些方法之所以成立的本质原因在于复指数函数是一切LTI系统的特征函数。当以 为基底分解信号时,LTI系统对输入信号的响应就是  连同相应的ROC也能完全描述一个LTI系统。系统的许多重要特性在 及其ROC中一定有具体的体现。 ; 而以 为基底分解信号时,系统的输出响应就是 。 二. 用系统函数表征LTI系统: 1. 因果性: 如果 时 ,则系统是因果的。 如果 时 ,则系统是反因果的。 因此,因果系统的 是右边信号,其 的ROC必是最右边极点的右边。由于反因果系统的 是左边信号, 的ROC必是最左边极点的左边。 应该强调指出,反过来并不能判定系统是否因果。ROC是最右边极点的右边并不一定系统因果。 只有当 是有理函数时,逆命题才成立。例 2. 稳定性: 如果系统稳定,则有 。因此 必存在。意味着 的ROC必然包括 轴。 综合以上两点,可以得到:因果稳定系统的  ,其全部极点必须位于S平面的左半边。 例1. 某系统的

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