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第六章异步电动机的其它调速方式 第一节 异步电动机的电磁转差离合器调速 第二节 异步电动机的转子串电阻调速 第三节 异步电动机的变极调速 第四节 异步电动机的斩波内馈调速简介 第一节 异步电机的电磁转差离合器调速 一、电磁转差离合器的工作原理 1、电磁转差离合器的结构 1、电磁转差离合器的结构 它主要由电枢、磁极两部分组成。 电枢与磁极之间各自独立、自由旋转。 电枢与异步电机同轴连接，为主动部分。 电枢通常是整块铸钢圆筒，也有的加上笼形导条，没有绕组，具有导磁、导电功能。 磁极有铁芯和励磁绕组两部分组成，与机械负载相连，为从动部分。 励磁绕组通过集电环由直流电源供给励磁。 2、电磁转差离合器的工作原理 励磁绕组通入直流电流后，产生固定磁场。异步电机以转速n1带动离合器的电枢旋转，电枢因切割磁力线产生感应电势，并产生涡流，涡流与磁极的磁场产生电磁力，形成电磁转矩使磁极跟着电枢旋转，从而带动负载。 磁极的转速就是离合器的输出转速n2。 若n1不变、负载不变，则n2取决于电磁转矩，而电磁转矩由励磁电流IL决定。 改变励磁电流IL，就可以改变输出转速n2 。 电磁转差离合器名称由来 转差：磁极转速永远低于电枢转速，存在转差，类似异步电动机。没有转差，磁极与电枢就没有相对运动，转矩也就没有了，则磁极转速必然面下来。因此转差一定存在。 离合器：励磁电流为零，磁极不会转动，相当于电机与负载分开；加上励磁电流，磁极立即转动，相当于电机与负载合上，类似机械离合器。 电磁：离合靠电磁，故名。 二、电磁转差离合器调速系统的机械特性 不加反馈控制时，调速系统的机械特性就是电磁转差离合器的机械持性。由于转差离合器的工作原理与异步电动机相似，所以它们两者的调速特性也相似。 图6-2为电磁转差离合器机械特性。这是不同励磁电流时的一族机械持性。也可用经验公式来表示 n1 原动机转速； T 电磁转差离合器轴上输出转矩； IL 电磁转差离台器的励磁电流； K 与电磁转差离合器结构有关的参数。 有公式 可以看出，负载转矩越大，输出转速越低；励磁电流越大，输出转速越高。 从图可知，其机械特性很软，所以调速性能很差。带恒转矩负载的调速范围较窄，较适合于风机、泵类负载。 如同调压调速系统一样，在工业使用时都加以转速反馈控制，从而可获得较硬的闭环调速系统机械特性。 三、电磁转差离合器闭环调速系统 闭环系统的静特性 图2-16b所示是闭环控制电磁转差离合器调速系统的静特性。 恒速原理：当系统带负载在 A 点运行时，如果负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高励磁电流，从而在右边一条机械特性上找到新的工作点 A′ 。 闭环系统的静特性特点 尽管电磁转差离合器的开环机械特性很软，但由系统放大系数决定的闭环系统静特性却可以很硬。 如果采用PI调节器，照样可以做到无静差。改变给定信号，则静特性平行地上下移动，达到调速的目的。 与异步电机闭环变压调速系统相同，闭环控制电磁转差离合器调速系统也有：静特性左右两边都有极限，不能无限延长，它们分别是最大励磁电流 ILmax 下的机械特性和最小励磁电流 ILmin下的机械特性。 当负载变化时，如果励磁电流调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作点只能沿着极限开环特性变化。 四、电磁转差离合器调速系统特点 电磁转差离合器调速系统属于转差功率消耗型，只是转差功率并非消耗在电机内部，而是消耗在电磁转差离合器中。 电磁转差离合器输出转速越低，转差损耗就越大，即转差损耗功率只与转差率成正比：PS =sP ，P为离合器输入功率。 效率：η=1-s （恒转矩负载时） 低速带负载运行时，离合器发热比较严重，容量大时需要水冷。 装置简单、运行可靠，价格便宜。 损耗较大、效率较低，特别是低速时。 第二节 异步电机的转子串电阻调速 1、异步电机的转子串电阻调速原理 异步电机运行时其转子相电动势为 转子相电流的表达式为 式中 s — 异步电机的转差率； Xr0 — s = 1时的转子绕组每相漏抗。 Er0 — 绕线转子异步电机转子开路电动势。 转子串电阻R时相电流的表达式为 调速过程：若增大转子的外串电阻，可使转子电流减小，导致电磁转矩小于负载转矩，使电机转速下降，转差率增大，从而使转子电流和电磁转矩回升，直到电磁转矩与负载转矩重新相平衡，电机稳定运行，但这时转速已经减小