MFC在飞机机翼上的应用.pptVIP

MFCs在飞机机翼上的应用 * 一、项目要求 总体目标：利用MFCs控制机翼以取代传统伺服电机控制。 具体目标： 1、MFCs控制反应灵敏度应不差于传统的伺服电机控制。 2、使用MFCs后应使系统力求简单，低价，可以批量生产。 * 二、为什么要改进传统控制方案 1、传统伺服电机控制系统需要大量的零部件：齿轮、轴承、轴、电机线圈等。因此占据了整个飞机相当一部分的体积、功耗、重量。 2、传统控制系统由于控制连杆、铰链以及控制面板和水平尾翼的不连续性，使得其对机翼的控制存在一定的滞后性。 * 三、机翼变形技术的发展 机翼变形指的是:在不同的飞行条件下，通过改变展向翼参数或者横截面的翼弦大小来获得最佳的飞行性能。 1、在1903年莱特兄弟的首次飞行以及当代的 Northrop Grumman 模型都成功的证明了这一概念的正确性。 2、之前莱特兄弟使用滑轮和电缆缠绕在机翼上来使机翼变形，后来，人们在机翼内部设计复杂的机械装置来使机翼变形或者使用“功能材料”。 3、为了让使用功能材料的机翼具有很好的可靠性，该功能材料需要能够在大量电力循环中具有很好的稳定性。而MFCs（Macro-Fiber Composites）,功能材料里的一种，恰恰具有这个性质。 * 四、适用于机翼变形的功能材料 尽管有很多种功能材料，但是在航空航天中人们广泛使用的是形状记忆合金和压电器件。 1、形状记忆合金 形状记忆合金利用的是“形状记忆效应”。该效应是指当材料环境温度发生变化超过10℃时，材料的晶型也相应发生转变，不同的温度对应不同晶型，于是当材料被加热或者冷却的时候，材料好像“记住”了形状一样在不同的温度呈现出不同的形状。 * 2、压电器件 压电器件则使用和形状记忆合金不同的机理，其采用的是换能（transduction）的性质。 压电器件在机械性质和电气性质上存在一个转换耦合。 当我们将机械压力施加于压电材料时，材料产生电气输出，则称这种效应为直接压电效应（direct piezoelectric effect ）。反压电效应与此相反。 当我们对压电材料施加一个电场，则材料将产生机械拉伸或者收缩从而可以驱动一些装置，比如机翼。 * 为了利用压电材料，我们常常需要将活性材料粘接在被粘接材料上。如果只有一个活性层和一个被粘接层，我们称这种方式为 单晶片（Unimorph）。如果两个活性层“夹心”一个被粘接层，我们称之为双晶片（Bimorph）。二者的使用完全取决于使用的要求，比如不同的倾斜角度等。 压电器件具有滞后性。滞后性指的是系统的输出取决于系统使用之前的状态，简而言之，同样的输入并不会获得同样的输出，输出是与系统路径相关的，这一点可以用Figure 1 来表示，见下一张PPT。 * 如左图所示，这是一个双晶片推进器的滞后效应图。 当我们使用电压随时间均匀增加，而频率互不相同的三个交流信号时，在同一个电压下，出现了不同的偏斜程度。 * 五、压电陶瓷 压电陶瓷是具有压电器件性质的的陶瓷。 压电陶瓷具有几种不同的配置方式。 1、单片压电陶瓷（Monolithic Piezoceramics ） 单片压电陶瓷具有简单易用，制造成本低廉，但是质地脆，易受其他物体影响。单片压电陶瓷使用D31模式排布。 2、活性纤维复合材料 AFC（Active Fiber Composites） 为了解决单片压电陶瓷的缺点，MIT的研究者们开发了一种新的配置方法AFC(Active Fiber Composites)。 * AFC是将具有圆形横截面的PZT纤维放入到软的树脂基中。如右图所示。成片状陶瓷纤维的两侧都有交叉电极，相比于标准PZT纤维，大大增加了内平面的推进性能。 这种交叉模式可以使用D33模式。 AFC还拥有其他优点：弹性性能良好，抗损毁性能。但也有其缺点：生产成本高，更高的电压操作范围，较低的电场传输效率。 * 3、超细纤维复合材料 MFC(Micro Fiber Composites ) 在美国宇航局兰利研究中心，人们对AFC进行了深入研究并进行了改进，发展出了MFC。 MFC是将成本较低的层状矩形截面的PZT纤维嵌入树脂基体中，同样使用交叉电极。MFC具有AFC所有优点同时具有成本较低和较高的电场传输效率。 * 六、小型R/C飞机可变形机翼的机构要求 1、机翼外壳（机翼的变形部分）需要具有各向异性从而获得内软外硬的特性。这样，机翼外壳可以变形弯曲而且仍然可以承载空气动力引起的负载。 2、机翼结构分析还应考虑到气动弹性的影响比如振动，或极限环振荡。如果我们使用翼梁，或其他刚性支撑物，便可以让机翼外壳弯曲振动。 * 合适的翼梁放置范围如右上图所示。 右下图是翼梁穿过机翼的实物图。