二《控制系统的工作过程与方式》讲解.ppt

二 控制系统的工作过程与方式 1 控制系统 控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。 小游戏 请同学蒙上眼睛在黑板上画出下面的头像。 蒙上眼睛画------开环控制 不蒙上眼睛画------闭环控制 控制系统通常又分为开环控制系统与闭环控制系统 2 开环控制系统 开环控制系统： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 游泳池的定时注水控制系统 2 开环控制系统 定时器 进水阀门 游泳池 水流量 设定注水时间 游泳池的水位 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图： 2 开环控制系统 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 案例分析：自动门的控制系统 2 开环控制系统 控制 电路 电机 自动门 转动 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 门的开/关 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 案例分析：水泵抽水控制系统 2 开环控制系统 电机 水泵 水流 转速 接通电源 水流量 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 开环控制系统，信号的传递是单向的。 3 闭环控制系统 游泳池水位控制系统 检测装置 控制器 进水阀门 游泳池 给定水位 水流量 比较器 游泳池水位 闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的方框图如下： 3 闭环控制系统 检测装置 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。 马上行动 3、希罗的自动门控制系统 1、电冰箱的温度控制系统 2、走道灯的声光控制系统 1、电冰箱的温度控制系统 控制 电路 电机-压缩器组 电冰箱 制冷量 箱内温度 预置温度 检测装置 （热敏电阻）