第5章传感器与检测系统摘要.ppt

感应同步器是利用电磁感应原理把两个平面绕组间的位移量转换成电信号的一种位移传感器。按测量机械位移的对象不同可分为直线型和圆盘型两类，分别用来检测直线位移和角位移。 由于它成本低，受环境温度影响小，测量精度高，且为非接触测量，所以在位移检测中得到广泛应用，特别是在各种机床的位移数字显示、自动定位和数控系统中。 5.2.2.3 感应同步器 1.感应同步器结构 感应同步器 sin cos 节距2τ（2mm） 节距τ（0.5mm） 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜) 滑尺 定尺 包括定尺和滑尺，用制造印刷线路板的腐蚀方法在定尺和滑尺上制成节距T(一般为2mm)的方齿形线圈。定尺绕组是连续的，滑尺上分布着两个励磁绕组，分别称为正弦绕组和余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组相位相同时，余弦绕组与定尺绕组错开1/4节距（电相位差90°）。滑尺和定尺相对平行安装，其间保持一定间隙（0.05~0.2mm）。 感应同步器 直线型感应同步器定尺、滑尺的结构 在滑尺的绕组中，施加频率为f（一般为2~10kHz）的交变电流时，定尺绕组感应出频率为f的感应电动势。感应电动势的大小与滑尺和定尺的相对位置有关。 设正弦绕组供电电压为Us，余弦绕组供电电压为Uc，移动距离为x，节距为T，则正弦绕组单独供电时，在定尺上感应电势为 2.感应同步器的工作原理 余弦绕组单独供电所产生的感应电势为 感应同步器 由于感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线性叠加，所以定尺上总的感应电势为 式中 ： K-定尺与滑尺之间的耦合系数；θ-定尺与滑尺相对位移的角度表示量（电角度） T—节距，表示直线感应同步器的周期，标准式直线感应同步器的节距为2mm。 利用感应电压的变化可以求得位移X，从而进行位置检测。 根据对滑尺绕组供电方式的不同，以及对输出电压检测方式的不同，感应同步器的测量方式有鉴相式和鉴幅式两种工作法。 3. 测量方法 (1)鉴相式工作法 滑尺的两个励磁绕组分别施加相同频率和相同幅值，但相位相差90o的两个电压，设 二、感应同步器 则 从上式可以看出，只要测得相角，就可以知道滑尺的相对位移x： 感应同步器 2.鉴幅工作法 在滑尺的两个励磁绕组上分别施加相同频率和相同相位，但幅值不等的两个交流电压： 则： 由上式知，感应电势U2的幅值随（θ－φ）作正弦变化，当θ = φ时，U2=0。随着滑尺的移动，逐渐变化。因此，可以通过测量U2的幅值来测得定尺和滑尺之间的相对位移。 4. 感应同步器的应用 直线式感应同步器常常会遇到有关接长的问题。例如，当感应同步器用于检测机床工作台的位移时，由于行程较长，一块感应同步器常难以满足检测长度的要求，需要将两块或多块感应同步器的定尺拼接起来，即感应同步器接长。 感应同步器的定尺和滑尺尺座分别安装在机床上两个相对移动的部件上（如工作台和床身），当工作台移动时，滑尺在定尺移动。滑尺和定尺要用防护罩罩住，以防止铁屑、油污和切割液等东西落到器件上，从而影响正常工作。由于感应同步器的检测精度比较高，故对安装有一定的要求，如在安装时要保证定尺安装面与机床导轨面的平行度要求，如这两个面不平行，将引起定、滑尺之间的间隙变化，从而影响检测灵敏度和检测精度。 5.2.2.4 旋转变压器 旋转变压器属于电磁式测量传感器，可以用于角位移的测量，是一种间接测量装置。 旋转变压器由定子和转子组成，励磁电压接到定子绕组上，励磁频率通常为400Hz、500Hz、1000Hz及5000Hz，转子输出感应电压，输出电压随被测角位移的变化而变化。旋转变压器可单独和滚珠丝杠相连，也可与伺服电动机组成一体。 检测电路: 鉴相方式和鉴幅工作方式。 旋转变压器根据转子感应电压的输出方式分有刷和无刷两种。 5.2.2.4 旋转变压器 将旋转变压装在数控机床的丝杠上，当角从0°变化到360°时，表示丝杠的螺母走了一个螺距，这样就间接地测量了丝杆的直线位移(螺距)的大小。 在数控机床伺服系统中用来测量机床的主轴及伺服轴运动等。测全长时，可加一只计数器，累计所走的螺距数，折算成位移总长度。为区别正反向，再加一只相敏检波器以区别不同的转向。 测速发电机实际上它是一台微型的直流发电机。其结构有多种，根据定子磁极激磁方式的不同，直流测速发电机可分为电磁式和永磁式两种。如以电枢的结构不同来分，有无槽电枢、有槽电枢、空心杯电枢和圆盘电枢等。但原理基本相同。 5.2.3.1 直流测速发电机 直流测速发电机的特点是输出斜率大、线性好，但由于有电刷和换向器、构造和维护比较复杂，摩擦转矩较大。 直流测速发电机在机电控制系统中，主要用作测速和校正元件。在使用中，为了提高检测灵敏度，尽可能把它直接连接到电机轴上