GPS测量原理及应用第九章GPS测量数据处理讲解.ppt

三、基线精化处理的有力工具-残差图 在基线解算时经常要判断影响基线解算结果质量的因素，或需要确定哪颗卫星或哪段时间的观测值质量上有问题，残差图对于完成这些工作非常有用。所谓残差图就是根据观测值的残差绘制的一种图表。 右图是一种常见双差分观测值残差图的形式，它的横轴表示观测时间，纵轴表示观测值的残差，右上角的“SV12-SV15”表示此残差是SV12号卫星与SV15号卫星的差分观测值的残差。正常的残差图一般为残差绕着零轴上下摆动，振幅一般不超过0.1周。 SV12含有周跳的残差图 上面三个残差图表明SV25在时间段内受不名因素（可能是多路径效应、对流层折射、电离层折射或强电磁波干扰）影响严重。 六、GPS基线解算的过程 每一个厂商所生产的接收机都会配备相应的数据处理软件，它们在使用方法都会有各自不同的特点，但是，无论是那种软件，它们在使用步骤上却是大体相同的。 GPS基线解算的过程是： 1、原始观测数据的读入 在进行基线解算时，首先需要读取原始的GPS观测值数据。一般说来，各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS原始观测值数据，而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理，要处理这些数据，首先需要进行格式转换。目前，最常用的格式是RINEX格式，对于按此种格式存储的数据，大部分的数据处理软件都能直接处理。 2、外业输入数据的检查与修改 在读入了GPS观测值数据后，就需要对观测数据进行必要的检查，检查的项目包括：测站名、点号、测站坐标、天线高等。对这些项目进行检查的目的，是为了避免外业操作时的误操作。 3、设定基线解算的控制参数 基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算，设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节，通过控制参数的设定，可以实现基线的精化处理。 4、基线解算 基线解算的过程一般是自动进行的，无需过多的人工干预。 5、基线质量的检验 基线解算完毕后，基线结果并不能马上用于后续的处理，还必须对基线的质量进行检验，只有质量合格的基线才能用于后续的处理，如果不合格，则需要对基线进行重新解算或重新测量。基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS 、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行。 6、结束 2、从上面所确定出的每一个整周未知数的备选整数值中一次选取一个，组成整周未知数的备选组，并分别以它们作为已知值，代入原基线解算方程，确定出相应的基线解： 3、从所解算出的所有基线向量中选出产生单位权中误差最小那个基线向量结果，作为最终的解算结果，这就是所谓的基线向量整数解（或称固定解）。 不过当出现以下情况时，则认为整周未知数无法确定，而无法求出该基线向量的整数解。 是置信水平为 时的F分布的接受域，其自由度为f和f。 称为RATIO值； 也被称为RMS 称为RDOP值。 （3）确定基线向量的固定解 当确定了整周未知数的整数值后，与之相对应的基线向量就是基线向量的整数解。 三、基线解算的分类 1、单基线解 定义：当有m台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有m（m-1）/2条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的（m-1）条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间的误差相关性，对每条基线单独进行解算。 特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 单基线解： 1）基线向量估值 2）基线向量估值的验后方差-协方差阵 2、多基线解 定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 多基线解： 1）基线向量估值： 2）基线向量估值的验后方差-协方差阵 3、整体解模式 定义： 一次性解算出所有参与构网的函数独立基线。 特点： 避免了同一基线的不同时段解不一致； 避免了异步环闭合差不为零的问题。 缺点： 计算复杂，对计算机要求较高。 四、基线解算阶段的质量控制 1、质量控制指标及其应用 （1）质量控制指标 单位权方差因子 定义 其中： 为观测值的残差； 为观测值的权； 为自由度，即多余观测数。 数据删除率