建筑力学11梁和结构的位移1讲解.ppt

第十一章 梁和结构的位移 §11–1 概述 §11–2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 边界条件（1）约束条件 边界条件（2）连续光滑条件 §11-3 叠加法 叠加法计算梁位移注意事项 思考 §11-4 单位荷载法 广义力与广义位移 §11-5 图乘法 图乘法小结 §11-6 线弹性体的互等定理 §11-7 梁的刚度校核 在力P作用点加单位力偶，其弯矩表达式为 （3）求P作用点的转角 左段 右段 分别对两段进行积分得 【例11-10】 图中所示的简单桁架中两杆的抗拉（压）刚度EA相同。求结点力P作用下结点C在垂直于杆BC方向的位移。 解（1）首先计算桁架在荷载作用下的轴力 （2）在力P作用点沿垂直BC方向加单位力，轴力为 则 例:求图示1/4圆弧曲杆顶点的竖向位移Δ。 P P θ dθ ds P=1 解：1）实际荷载作用下的内力 2）单位荷载作用下的内力 3）计算位移 讨论 钢筋混凝土结构G≈0.4E，矩形截面,a =1.2 细长杆件，可以忽略剪力和轴力的影响。 用单位荷载法给出的公式 一般情况下计算量较大，而图乘法把积分转化为弯矩图几何参数的乘积，具有简单直观的特点。 图乘法是Vereshagin于1925年提出的，他当时为莫斯科铁路运输学院的学生。 图乘法的条件： 1)EI = 常数； 2)杆件轴线是直线； 3)MP图和 图中至少有一个是直线图形 设杆件AB长为L 图为直线图形 MP图为任意的曲线图形。 dw dw 面积矩 结论：当前述三个条件被满足时，位移Δ等于，两个图形中曲线图形的面积乘以其形心所对应的直线图形的纵坐标，再除以EI。 面积w C yC 注意： （1）MP图、 图取作面积ω的图与取作标距 yC 在杆同侧时乘积为正； （2）MP图、 图均为直线形时，可取任一图作面积，另一图中取标距； （3）当MP图为曲线， 图为折线时，应分段进行图乘； （4）yC 必须在直线图形上取得。 常见曲线图形的面积及其形心位置 顶点(与水平线相切) 图乘的技巧 当图形的面积和形心位置不便确定时，将它分解成简单图形，之后分别与另一图形相乘，然后把所得结果叠加。 MP图 a b L yb ya 对于在均布荷载作用下的任何一段直杆，其弯矩图均可看成一个梯形与一个标准抛物线图形的叠加。 叠加后的抛物线图形（?）与原抛物线图形（?）的面积大小和形心位置以及形心处对应的yC仍然是相同的。 ? MA MB ? A B L 【例11-11】 求图中所示简支梁在力P作用下右支座处的转角qB 。 【解】 1）作MP图 2）在右端支座B处加单位力偶m=l，并作弯矩图 3）计算位移 【例l1-12】 求如图所示悬臂梁在力P作用下中点的位移 【解】 1）作MP图 2）在梁中点加单位力P=l，并作弯矩图 3）计算位移 【例11-13】 求图11-24 (a)所示刚架在支座B处的转角。 【解】作图Mp图， 在支座B处加单位力偶，作M图 【例11-14】求如图所示刚架的刚结点的水平位移。各杆截面的EI为常数。只考虑弯曲变形的影响。 【解】 1）作MP图 2）在刚节点加单位水平力P=l，并作弯矩图 3）计算位移 【例11-15】求如图所示刚架铰C处左、右二截面的相对转角，EI=常数。只考虑弯曲变形的影响。 通过比较发现，在集中荷载作用于右支座附近这种极端情况下，跨中挠度与最大挠度也只相差不到3%。因此工程上认为简支梁上集中力P 的位置对于最大挠度位置的影响不大，为了计算方便，可以不考虑集中荷载P 的位置，认为最大挠度发生在梁跨中点处。这样既可简化计算，又能保证足够精度。 在工程计算中，只要简支梁的荷载方向相同都可以用跨中挠度代替最大挠度。 当梁的变形微小，且梁的材料在线弹性范围内工作时，梁的挠度和转角均与梁上的荷载成线性关系。在此情况下，当梁上有若干荷载或若干种荷载作用时，梁的某个截面处的挠度和转角就等于每个荷载或每种荷载单独作用下该截面的挠度和转角的代数和。这就是计算梁的位移时的叠加法。 【例11-4】 如图所示简支粱，承受均布荷载q和集中力P作用，梁的抗弯刚度为EIz，试用叠加法求跨中挠度及A截面的转角。 【解】首先将荷载分解为均布荷载q单独作用和集中力P单独作用这两种情况，如图所示。然后由表11-1查得每种荷载单独作用时的跨中挠度和A截面转角，最后叠加求解。 均布荷载q单独作用 集中力P单独作用时 叠加结果为 【例11-5】 图中所示悬臂梁，梁的抗弯刚度为EIz，试求C截面的挠度。 【解】 将荷载分解为集中力P单独作用和均布荷载q单独作用，如图所示。 由表Il-I查得，由于集中力P的作用，C截面的挠度为