结构力学课件第章渐近法讲解.ppt

* 第九章 渐近法 §9-1 概述 计算超静定结构，不论采用力法或位移法，均要组成 和解算典型方程，当未知量较多时，其工作量非常大。为 了寻求较简捷的计算方法，自本世纪三十年代以来，又陆 续出现了各种渐近法，力矩分配法就是其一。 渐近法的共同特点是，避免了组成和解算典型方程， 而以逐次渐近的方法来计算杆端弯矩，其结果的精度随计 算轮次的增加而提高，最后收敛于精确解。 这些方法的概念生动形象，每轮计算的程序均相同， 易于掌握，适合手算，并可不经过计算结点位移而直接求 得杆端弯矩。在结构设计中被广泛采用。 §9-2 力矩分配法的基本原理 理论基础：位移法； 计算结果：杆端弯矩； 适用范围：连续梁和无侧移刚架。 力矩分配法 1.劲度系数、传递系数 ⑴劲度系数(转动刚度)Sij 定义如下：当杆件AB的A端转 动单位角时，A端(又称近端)的弯矩 MAB称为该杆端的劲度系数，用SAB 表示。它标志着该杆端抵抗转动能 力的大小，故又称为转动刚度。 则劲度系数与杆件的远端支承 情况有关，由转角位移方程知 远端固定时： A B EI L ⌒ 1 ? MAB =4i ? MBA A B EI ⌒ 1 ? MAB =3i SAB=MAB=4i 远端铰支时： SAB=MAB=3i SAB=3i A B ⌒ 1 远端滑动支承时： EI ? MAB =i ? MBA SAB=MAB=i SAB=i 远端自由时： A B ⌒ 1 ? MAB =o EI SAB=MAB=0 SAB=0 SAB=4i 如果把A端改成固定铰支座、可动铰支座或可转动（但不能移动）的刚结点转动刚度SAB的数值是否不变？？ 注意：转动刚度 与远端支承有关 而与近端支承无关 A端一般称为近端 B端一般称为远端 对等直杆，SAB只与B端的 支承条件有关。 1 1 4i (2) 传递系数Cij A B EI L ⌒ 1 ? MAB =4i ? A B EI ? 1 ? MAB =3i SAB=MAB=4i SAB=MAB=3i A B ⌒ 1 EI ? MAB =i ? MBA =-i SAB=MAB=i A B ⌒ 1 ? MAB EI SAB=MAB=0 当近端A转动时，另一端B(远端) 也产生一定的弯矩，这好比是近端 的弯矩按一定比例传到远端一样， 故将B端弯矩与A端弯矩之比称为由 A端向B端的传递系数，用CAB表示。 即 则远端弯矩为： MBA=CABMAB 远端固定时： CAB=0.5 远端铰支时： CAB=0 远端滑动支承： CAB=－1 由表右图或表(8—1)可得 MBA =2i 等截面直杆的转动刚度和传递系数 在确定杆端转动刚度时：近端看位移（是否为单位位移） 远端看支承（远端支承不同，转动刚度不同）。 θ MAB 1 MAB MAB 1 1 1 MAB Δ ② ① ③ ④ 下列那种情况的杆端弯矩MAB=SAB 转动刚度SAB=4i是（ ） √ √ √ √ i i i i i ⑤ ① ② ③ ④ i A A A A A B B B B B 2. 力矩分配法的基本原理 现以下图所示刚架为例说明力矩分配法的基本原理。 1 2 3 4 q P (a) 1 2 3 4 (b) MP图 图(a)所示刚架用位移法计算时，只有一个未知量即结点转角 Z1，其典型方程为 r11Z1+R1P=0 绘出MP图（图b), 可求得自由项为 R1P= R1P是结点固定时附加刚臂上的反力矩，可称为刚臂反力矩，它等 于结点1的杆端固端弯矩的代数和 ，即各固端弯矩所不平衡的 差值，称为结点上的不平衡力矩。 ? R1P 1 ? ? ? ? R1P r11= 式中∑S1j代表汇交于结点1的各 杆端劲度系数的总和。 1 2 3 4 (c) 图 ? ‖ 2i12 4i12 3i13 i14 绘出结构的 图（见图c)， 计算系数为： 解典型方程得 Z1= 然后可按叠加法 M= 计算各杆端的最后弯 弯矩。 4i12+3i13+i14 = S12+S13+S14 = ∑S1j M12= M13= M14= 以上各式右边第一项为荷载产生的弯矩，即固端弯矩。 第二项为结点转动Z1角所产生的弯矩，这相当于把不 平衡力矩反号后按劲度系数大小的比例分配给近端， 因此称为分配弯矩，?12 、?13 、 ?14等称为分配系数， 其计算公式为 结点1的各近端弯矩为： 显然，同 一结点各杆 端的分配系数之和应等于1，即 ∑ ?1j =1 。 各远端弯矩如下 M21= M31= M41= 各式右边的第一项仍是固端弯矩。第二项是由结点转动Z1 角所产生的弯矩，它好比是将各