工业控制技术实验指导书(福建农林大学).docVIP

018★★★★ 工 业 控 制 技 术 ★★★★★ 实 验 指 导 书 福建农林大学机电工程学院机械工程教研室编制  0．前言 1 实验一 Arduino控制板工作原理与编程 2 1.1 目的 2 1.2 要求 2 1.3 预备知识： 3 1）Arduino 2560的原理图； 3 2）走马灯程序的工作原理 5 1.4 实验内容 6 1.5实验步骤 6 1.6 实验设备 7 1.7思考 7 1.8提高部分（选做） 7 1.9程序样例 7 实验二 直流电动机调压调速 10 1.1 目的 10 1.2 要求 10 1.3 预备知识： 10 1）带编码器直流电动机的工作原理 10 2）LCD1602的使用方法 11 1.4 实验内容 12 1.5实验步骤 12 1.6 实验设备 13 1.7思考 13 1.8提高部分（选做） 13 1.9程序样例 14 实验三 直流电动机PWM调速 15 1.1 目的 15 1.2 要求 15 1.3 预备知识： 15 1）L298N驱动模块的工作原理 15 2）PWM调速原理 16 1.4 实验内容 16 1.5实验步骤 17 1.6 实验设备 18 1.7思考 18 1.8提高部分（选做） 18 1.9程序样例 18 实验四 步进电动机转速转向控制 24 1.1 目的 24 1.2 要求 24 1.3 预备知识： 24 1）二相步进电动机工作原理 24 2）步进电机驱动器使用方法 25 1.4 实验内容 26 1.5实验步骤 26 1.6 实验设备 26 1.7思考 27 1.8提高部分（选做） 27 1.9程序样例 27 附一、实验报告格式 29 附二、实验注意事项 30 0．前言 “工业控制技术”课程作为机械设计制造及其自动专业的一门主干技术基础课，它是研究和解决与生产机械的电气传动控制有关问题，阐述机电传动控制原理，是各类机械电子工程技术人员必须掌握的专业知识。为了进一步提高学生对所学理论进一步巩固、提高实践技能、培养求实和严谨的科学作风，其实验环节尤为重要。实验要求学生积极思考、多动手，学会正确使用电气设备和仪器，能正确连线和操作；实验结束后，要求能够对实验现象和数据进行认真分析，写出有收获的体会的实验报告。 本课程的总学时为60学时，其中实验时数为10学时。现开设2个验证性实验和2个综合性实验： Arduino控制板工作原理与编程（验证性）；2学时 直流电动机调压调速（验证性）；2学时 直流电动机PWM调速（综合性）；3学时 步进电动机转速转向控制（综合性）；3学时  实验一 Arduino控制板工作原理与编程 （2学时） 1.1 目的 （1）了解Arduino控制板工作原理； （2）熟悉Arduino的基本函数； （3）熟悉Arduino的编程环境与程序下载； （4）掌握Arduino的编程； 1.2 要求 （1）简要说明Arduino控制板的组成与工作原理； （2）熟记Arduino的基本函数； （3）熟练Arduino的工作环境和编程下载； （4）完成6位LED的花样(自行设定)走马灯编程与实现； （5）利用按键控制走马灯的亮暗; （6）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份（实验步骤、内容、结果及分析等） 1.3 预备知识： 1）Arduino 2560的原理图； 概述 Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板，具有54路数字输入输出，适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560， 同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源 插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。 电源 Arduino Mega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式　 外部直流电源通过电源插座供电。　 电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。　 USB接口直接供电。 电源引脚说明 VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。　 5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。　 3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。　 GND --- 地脚。 输入输出 1.14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电