四旋翼飞行器分析报告.ppt

四轴飞行器的基本运动原理 四轴飞行器的基本运动原理 四轴飞行器的基本运动原理 四轴飞行器的基本运动原理 四轴飞行器的基本运动原理 四轴飞行器的基本运动原理 飞行器结构原理 四轴飞行器电池使用 锂聚电池激活方式如下：1、买来的新电池先充满电，单片电压在4.16V-4.2V之间不超过4.23V。2、然后把充好的电池放电到3.95-4V之间。这个过程尽量用中小电流放电，有些充电器有这个放电功能。一般模友没有中高档的充电器，可以用上机悬停的方式来放电。一般悬停1分钟到1分半，基本就能达到4V左右的放电要求。（根据每人飞机不同）。3、然后按照上面的步骤再来2次，一共做3次充、放电循环，就基本能达到激活电池的要求了。 平时维护方法：5个“不” 1、不过充。? ?? ?锂聚电池充电的时候一定要有人照看，当发现充电时间过长时，要人工检查充电器是否出现故障，如果出现故障要尽快拔掉电池，否则锂聚电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。2、不过放。? ?? ?电池的放电曲线表明，刚开始放电时，电压下降比较快，但放电到3.9-3.7V之间，电压下降不快。因此，飞完后检查，即便是同样的3.7V，放电容量是不一样的。有些人因为电池较少，所以每次飞都会过放，这样的电池很短命。方法是，每次少飞一分钟，寿命就多飞一个循环。宁可电池多买两块，也不要每次把电池飞到超过容量极限。? ?? ?3、 不满电保存。? ?? ?这个原则，很多人会忽视。充满电的电池，不能满电保存超过3天， 如果超过一个星期不放掉，有些电池就直接鼓包了，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池会直接挂掉。因此，正确的方式是，准备飞之前才充电，如果因各种原因没飞，也要在充满后3天内找时间把电池放电到3.9V。4、不损坏外皮。? ?? ?电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。5、不短路。? ?? ?这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中。短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。当发现电池出现断线需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外在去飞场运输电池的过程中，最好的办法是，每个电池都单独套上自封袋，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路。 四轴飞行器操控技巧 首先还是注意安全！选择人少，开阔的地点试飞！试飞时，就保持你面对的方向和四轴前进方向一致！这样容易控制！试飞不要飞太远，尽量保持在20米距离以内！远了你看不清方向，会导致炸鸡！不要理会围观群众，藐视他们的问题和起哄。新手先练习悬停、降落，然后再联系对头飞（此时四轴前进方向对着你，你打遥控杆都得反着打），侧飞（方向杆和副翼杆一起打） 微型四旋翼 * * 小牛顿科学馆 有哪位同学能够说一下生活当中我们都看到过哪些飞行器？ 欣赏一段四轴飞行器的视频 小牛顿科学馆 早期的四旋翼飞行器 * * 四旋翼飞行器最早诞生于上世纪初的欧洲，在公元1907年的法国，第一个载人的四旋翼飞行器由Breguet兄弟设计并制作了出来，被命名为Gyroplane?No.1。其起飞时候需要大量人员的协助，且飞行控制的稳定性并不是很理想，且体积庞大，功能极其有限。四旋翼飞行器的发展经历了载人到无人，遥控到自主飞行的过程，结构也在向小型化的方向发展，功能也在不断的增强。上世纪初到上世纪中叶，四旋翼飞行器的主要以载人为主，公元1958年美国飞行器设计师Frank Nicholas Piasecki为美国海军设计了一架可以在核潜艇上起降的四旋翼飞行器。它是第一架无人控制四旋翼飞行器。随着科技的不断进步，微电子机械系统、嵌入式系统的蓬勃发展，以及传感器技术的广泛应用，他们和四旋翼飞行器技术相结合，使得四旋翼飞行器在各领域的应用越来越广泛。 小牛顿科学馆 小牛顿科学馆 * 现代四轴飞行器 * 多轴飞行器机架机架是一个多轴飞行器的核心，几乎所 有的配件都与它直接相连。机架可以由很多不同的材料构成，例如木头、塑料、金属(铝)、玻璃纤维、碳纤维等其他材料。所有的配件会用螺丝或者扎带被固定在机架上，而且偶尔会把弹性泡沫塑料或者类似的填充物固定在机架上以减少外界因素对机架的冲击，起到缓冲的作用。  ????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????  小牛顿科学馆 * 小牛顿科学馆 多轴飞行器模型是如何被定义的？ 多轴飞行器的定义元素主要是两方面，一是电机的数目，这定义了旋翼数的多少N；二是机架翅